巻 俊宏 | 東大生研
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概要
関連著者
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浦 環
東大生研
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浦 環
東大
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巻 俊宏
東京大学生産技術研究所
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巻 俊宏
東大生研
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浦 環
東京大学生産技術研究所
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坂巻 隆
東大生研
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坂巻 隆
東京大学生産技術研究所
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近藤 逸人
東京海洋大
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近藤 逸人
東京海洋大 海洋工
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浦 環
東京大学
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浦 環
運輸省船舶技術研究所lca研究グループ
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浦 環
東京大学大学院 東京大学生産技術研究所
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水島 隼人
早大
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近藤 逸人
東京海洋大学海洋工学部海事システム工学科
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柳澤 政生
早大
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稲石 正明
東京海洋大学海洋工学部
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柳澤 政生
早稲田大学基幹理工学研究科情報理工学専攻
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中谷 武志
東京大学大学院工学系研究科
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能勢 義昭
東大生研
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柳澤 政生
早稲田大
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鈴木 英之
東大
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能勢 義昭
東京大学生産技術研究所
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ソーントン ブレア
The University of Southampton
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水島 隼人
早稲田大
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水島 隼人
早大理工
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柳澤 政生
早大理工
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ソーントン ブレア
東大
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中谷 武志
東大生研
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山田 卓慶
東大
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王 暁〓
東大
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久米 絢佳
東大
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稲石 正明
東京海洋大学
著作論文
- 自律型水中ロボットによる構造物観測システム : 光切断法を用いた測距システムによる相対航法(水中ロボット・メカトロニクス)
- 自律型水中ロボット「トライドッグ1号」による鹿児島湾たぎり噴気帯の画像マッピング
- 2P1-S-013 自律型水中ロボット「トライドッグ1号」による防波堤の観測 : パーティクルフィルタを用いた自律航法による潜航(水中ロボット・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-A13 研究教育用プロトタイプAUV「HAL-urabo」の開発
- 2A1-A11 海底環境の精密マッピングに向けた自律型水中ロボットのナビゲーション手法 : 鹿児島湾たぎり噴気帯の広域画像マッピング(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-C03 自律型水中ロボットによる噴気帯観測のための噴気と障害物の識別手法(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-C01 自律型水中ロボット「トライドッグ1号」による鹿児島湾たぎり噴気帯の観測(水中ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-A12 AUVによる桟橋式水中構造物の全自動点検手法 : 画像と音響による相対測位
- 1P1-D15 AUVによる桟橋式水中構造物の全自動点検手法 : 第2報マップに基づく3次元経路計画と軌道制御
- 1P1-D14 海底の地形及び画像情報によるサツマハオリムシ領域の自動抽出手法 : AUVの観測結果の全自動処理に向けて