(30)海底ケーブル探査用自律型無人潜水機の運動制御 : その1 縦方向運動制御 : 平成5年秋季講演論文概要
スポンサーリンク
概要
著者
-
小島 淳一
KDDI研究所
-
浅川 賢一
独立行政法人海洋研究開発機構
-
加藤 直三
東海大学海洋学部マリンデザイン工学科
-
小島 淳一
KDD研究所(株)
-
浅川 賢一
KDD研究所
-
伊藤 嘉彦
KDD研究所
-
白崎 勇一
KDD研究所
-
伊藤 嘉彦
(株)kdd研究所
-
浅川 賢一
(独)海洋研究開発機構
-
加藤 直三
東海大学海洋学部
-
小島 淳一
KDD研究所
関連論文
- 電気的TDRとFDRを用いた外装光海底ケーブルの障害位置検出(光ファイバ)
- 海中ロボットと海底ケーブルを利用する海底地殻変動観測システムの開発 (超音波)
- 2組のハイドロフォンアレイを用いたマッコウクジラの追跡観測実験
- 超音波基礎 ガンジスカワイルカの超音波観測--ガンジスカワイルカ保護のための工学的取り組み
- ガンジスカワイルカの音響観測--日本の技術がインドの希少野生動物を救う!
- 研究速報「2組のハイドロフォナレイを使ったマッコウクjジラの潜水行動の推定」
- 深海モニター用小型ロボットシステムの技術開発
- 2P1-2F-A4 水中画像観測を目的とした半自律型海中ロボットの設計と製作
- 深海を探る自律型水中ロボット : その役割と現状 (情報処理最前線)
- 海底ケーブル調査用自律走行式水中ロボットの研究開発
- (38) 海底ケーブル調査用自律走行式水中ロボットの研究開発(平成12年秋季講演論文概要)
- 自律型海中ロボットによる鯨観測の研究 : その2 座間味沖における観測実験 (海中工学)
- 海底ケーブル探査用自律型無人潜水機の機体形状の最適化
- 新しい海底ケーブル調査用自律走行式水中ロボットの開発
- (21) 海底ケーブル探査用自律型無人潜水機の機体形状の最適化 : 平成9年秋季講演論文概要
- 海底ケ-ブル調査用自律走行式水中ロボットAQUA EXPLORER 1000
- 海底ケーブル探査用自律型無人潜水機の運動制御 : その1 縦方向運動制御
- (30)海底ケーブル探査用自律型無人潜水機の運動制御 : その1 縦方向運動制御 : 平成5年秋季講演論文概要
- 電気的パルスエコ-による光海底ケ-ブルの障害点標定
- (36)海底ケーブル探査用自律型無人潜水機の運動制御(その2 ケーブルトラッキング制御)
- 科学観測用海底ケーブルシステムにおけるシステムインテグレーション
- JAMSTECの最新の音響技術 : 音響通信技術、合成開口ソーナー
- 通信用光海底ケーブルを再利用した豊橋沖観測システムの概要 (総特集 プレート境界型地震監視計画(3))
- P2-28 多点型FBG水中音響センサアレイ : 温度安定化動作高速化の検討(ポスター発表)
- 伊豆東方沖地震に誘発された相模湾初島沖の海底地すべり
- 電気的TDRとFDRを用いた外装光海底ケーブルの障害位置検出
- 19 海洋環境総合観測ロボット「FLYING FISH」の開発研究
- 海中ロボットと海底ケーブルを利用する海底地殻変動観測システムの開発(水中音響)
- 移動機間ユーザ情報転送のための要求条件の検討
- 自律型海中ロボットによる鯨観測の研究 : その1 観測装置 (海中工学)
- B-7-74 Mobile IPの網間認証方式拡張の検討
- 移動パケット通信網における付加価値サービスに関する検討
- PDC/GSMロ-ミングゲ-トウェイシステム
- PDC/GSMローミング用シグナリング制御ノードの開発
- 異種移動通信システム間ローミングにおけるルーティング方式
- 異種移動通信システム間移動管理連携方式 : PDC/IS-41ローミング
- グローバルローミングIWFの基本検討
- PDC/GSMローミングにおけるモード切替
- PDC/GSMローミングにおける付加サービスの提供について
- PDC/GSMローミングにおける再開機能の連携管理
- PDC/GSM間グローバル・ローミングにおけるインターワーキング・ノードに関する検討
- PDC/GSM間グローバル・ローミングにおけるインターワーキング・ノードに関する検討
- PDC/GSM間グローバル・ローミングにおけるインターワーキング・ノードに関する検討
- PDC/GSM間グローバル・ローミングにおけるインターワーキング・ノードに関する検討
- PDC/GSM間インタワーキングのための着信機能
- PDC/GSM間インタワーキングのためのローミング移動管理機能
- PDC/GSM間インタワーキング・ノードの構成
- 移動通信システム間ローミング用ICカードに関する一考察
- CATVネットワークによるPHS通信実験
- 第3回「海底ケーブルの科学利用及び関連技術に関する国際ワークショップ」報告 (平成15年度助成研究・援助金報告)
- 海洋地球観測の大変革:1D観測から4Dへの幕開け (総特集 4D地球・海洋・環境科学研究の幕開け(上)海底ケーブルの科学的利用による海洋観測の新時代)
- 次世代の海洋地球観測用海底ケーブルネットワークの提案 (総特集 4D地球・海洋・環境科学研究の幕開け(上)海底ケーブルの科学的利用による海洋観測の新時代)
- 2.2 潮汐発電 : 2.海流・潮汐発電
- 次世代の多目的観測ケーブルネットワーク (沈み込み帯の科学と海洋観測技術) -- (4章 海洋観測技術(海底ケーブル))
- 海底ケーブル式海洋観測技術の進化と世界の動向 (沈み込み帯の科学と海洋観測技術) -- (4章 海洋観測技術(海底ケーブル))
- 画像に基づく海底ケーブルの追跡
- 移動通信環境におけるPersonal Agent間の協調について
- B-10-72 海底科学観測ケーブル向けラマン変調器の高速化に関する検討(B-10.光通信システムB(光通信),一般講演)
- 三軸胸鰭運動装置の流力特性と自律型水中ロボットへの応用
- (40) 三軸胸鰭運動装置の流力特性と自律型水中ロボットへの応用(平成12年秋季講演論文概要)
- 1314 胸鰭運動装置付き自律型水中ロボット "BASS III" の操縦性能
- 第1回アクアバイオメカニズム国際シンポジウム会議報告
- 東海大学における教育の現状と課題(大学教育の現状と課題)
- 胸鰭運動装置の流体力学的研究 : 学会賞授賞論文紹介(1)
- 潜水調査船を用いた海底展開型観測システム試験装置の開発
- 第3回「海底ケーブルの科学利用及び関連技術に関する国際ワークショップ」報告
- 無索式水中ロボット用水中画像超音波伝送システムの開発
- 水中ロボットの多腕協調制御
- (70)水中ロボットの多腕協調制御 : 平成7年秋季講演論文概要
- 2.1 海流発電 : 2.海流・潮汐発電
- 1P1-A14 地形照合によるリアルタイム測位手法 : 自律型水中ロボットによる深海底の観測
- W18-(3) 魚の胸ひれを持った水中ロボット
- アクアバイオメカニズムに関する研究動向
- 胸鰭運動装置の流体力学的特性
- 魚の鰭の運動解析
- 波浪中動揺特性と抵抗特性からみた半没水型双胴船の初期計画について
- 沿岸域に設置された沖合浮体式波力利用装置と離岸堤まわりの波と流れに関する比較模型実験
- 2基のハイドロフォンアレイを用いたマッコウクジラの集団潜水行動への考察
- 水中グライダーによる海洋観測
- 開発物語 海底ケーブル建設・保守技術の開発 : 水中ロボットを中心に
- 水中音響波探査における平面波分解の研究
- 人工電流を用いた海底下浅部比抵抗の連続モニタリング
- レシーバー関数解析によるP-S変換波を用いた地下構造イメージング
- ハンドウイルカに対する目視標識と電波標識の装着法について〔英文〕
- 海洋における衛星通信利用の現状と展望 : 広帯域海洋観測ネットワークの実現にむけて(移動衛星通信,放送,誤り訂正,無線通信一般)
- Guidance and Control of Autonomous Underwater Vehicle for Inspection of Underwater Cables:Part 2: Cable Tracking Control