1314 胸鰭運動装置付き自律型水中ロボット "BASS III" の操縦性能
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概要
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This paper deals with (1) development of a three-motor-driven mechanical pectoral fin (3MDMPF) and its hydroynamic characteristics and (2) development of an autonomous underwater vehicle equipped with the pair of 3MDMPFs named "BASS III" and its swimming performance. Flapping motion 3MDMPF can produce is effective in increasing the thrust force. BASS III has high maneuverability such as ascending and descending both in forward and backward directions, turning at almost same point and lateral swimming.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-07-31
著者
-
加藤 直三
大阪大学大学院工学研究科
-
加藤 直三
東海大学海洋学部マリンデザイン工学科
-
加藤 直三
東海大
-
加籐 直三
大阪大学大学院工学研究科地球総合工学専攻
-
鈴木 佳広
東海大学大学院
-
ブギ ウイック
BPPTインドネシア
-
加藤 直三
大阪大 大学院工学研究科
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