2006K-OS3-2 生物模倣型水中ロボットのための弾性体胸鰭アクチュエータ(オーガナイズドセッション(OS3):海中システム)
スポンサーリンク
概要
著者
-
鈴木 博善
大阪大学大学院工学研究科
-
有吉 友和
三菱重工業
-
加藤 直三
大阪大学大学院工学研究科
-
有吉 友和
大阪大学大学院工学研究科地球総合工学専攻
-
安藤 義人
三菱重工業(株)長崎研究所
-
鈴森 康一
岡山大学大学院自然科学研究科産業創成工学専攻
-
神田 岳文
岡山大学大学院自然科学研究科産業創成工学専攻
-
遠藤 聡
岡山大学大学院自然科学研究科産業創成工学専攻
-
安藤 義人
大阪大学大学院工学研究科船舶海洋工学専攻
-
鈴森 康一
岡山大学大学院自然科学研究科
-
神田 岳文
岡山大学大学院自然科学研究科
-
鈴木 博善
大阪大学大学院工学研究科地球総合工学専攻
-
鈴木 博善
大阪大学大学院
-
加藤 直三
東海大
-
加籐 直三
大阪大学大学院工学研究科地球総合工学専攻
-
加藤 直三
大阪大 大学院工学研究科
-
加藤 直三
大阪大学大学院
関連論文
- 化学プロセスにおける可変長スラグ流生成用三方弁の開発(機械要素,潤滑,設計,生産加工,生産システムなど)
- ぺーストインジェクションを用いたインテリジェントFMAの開発 : 第1報,導電性ぺーストによる柔軟変位センサの作製とFMAへの応用(機械力学,計測,自動制御)
- OS-6:海中システム(オーガナイズドセッション報告,春季講演会)
- 2008S-G5-5 波浪によるROVの旋回挙動に関する実験的研究(一般講演(G5))
- 2008S-G4-4 生物模倣型水中ロボットのための弾性体胸鰭の開発(一般講演(G4))
- 3 生物模倣型水中ロボットのための弾性体胸鰭アクチュエータ
- 2007S-OS6-6 波浪中における没水体まわり流れの数値シミュレーション(オーガナイズドセッション(OS6):海中システム)
- 2006K-OS3-2 生物模倣型水中ロボットのための弾性体胸鰭アクチュエータ(オーガナイズドセッション(OS3):海中システム)
- 2006K-OS3-3 CFDを基礎とした胸鰭付き水中ロボットの運動シミュレータについて(オーガナイズドセッション(OS3):海中システム)
- 2005A-OS1-12 3軸胸鰭運動装置付き水中ロボット"PLATYPUS"の誘導制御(オーガナイズドセッション(OS1):新しい展開をみせる水中ロボット技術)
- 2005A-OS1-13 生物模倣型水中ロボットのための弾性体胸鰭アクチュエータ(オーガナイズドセッション(OS1):新しい展開をみせる水中ロボット技術)
- 1A1-N-070 水中ロボット用柔軟機能性アクチュエータの開発 : 第2報 揚力型アクティブ胸びれの試作(バイオメカトロニクス/ミメティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-069 水中ロボット用柔軟機能性胸びれアクチュエータの開発 : 第1報 抗力型パッシブ胸びれの試作(バイオメカトロニクス/ミメティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1-5T 位置座標を変数とした2次元ポテンシャル流れの解法に関する研究
- 精度保証付き数値計算法を援用した格子生成に関する研究
- 低レイノルズ数型κ-εモデルとそれを基礎とする乱流モデルによる船尾流場の数値計算とその妥当性評価に関する研究
- 1-5 低レイノルズ数型k-εモデルとそれを基礎とする乱流モデルによる船尾流場の数値計算とその妥当性評価に関する研究
- 重力影響を無視した滑走艇の細長体理論について : ハードチャイン近傍流場の全流場に対して果たす役割
- 1-5 重力影響を無視した滑走艇の細長体理論について : ハードチャイン近傍流場の全流場に対して果たす役割
- 代数応力方程式モデルの性質を考慮した0方程式乱流モデルの改良に関する研究
- 水圧マッキベン型人工筋を用いた不定形重量物用ハンドの開発 (日本フルードパワーシステム学会論文集)
- 2008K-SS-1 関西海事教育アライアンス : 大阪大学、大阪府立大学、神戸大学間における海事教育の連携(特別セッション(SS)-関西の特色ある海事教育-)
- 9-208 関西海事教育アライアンス : 大阪大学、大阪府立大学、神戸大学間における海事教育の連携((22)高大院連携,口頭発表論文)
- 2008K-SS-3 外国人留学生にとって魅力のある大学院教育プログラム : 大阪大学の英語特別コースの紹介(特別セッション(SS)-関西の特色ある海事教育-)
- 2008K-SS-2 国際海事政策重点プログラム(特別セッション(SS)-関西の特色ある海事教育-)
- 2-332 国際的に活躍する技術公務員養成のための教育プログラム : 大阪大学大学院の国際海事政策重点プログラムの紹介((18)産学連携教育-II,口頭発表論文)
- 微小孔板とねじり振動子によるエマルション生成
- 海底ケーブル調査用自律走行式水中ロボットの研究開発
- (38) 海底ケーブル調査用自律走行式水中ロボットの研究開発(平成12年秋季講演論文概要)
- 微細加工による円筒型バルク圧電体を用いたマイクロ超音波モータ : 第二報:モータの小型化と特性評価(アクチュエータの機構と制御1)
- 1A1-1F-F6 微細加工による円筒型バルク圧電体を用いたマイクロ超音波モータ
- 自転車用空圧トランスミッションの開発 : 第2報 : ステップペダルの開発と走行実験(アクチュエータの機構と制御2)
- 空気疎密波重畳によるアクチュエータ駆動
- マイクロ光エンコーダ内蔵小型空圧シリンダの開発と位置/力制御系への適用
- 2905 大変位空圧サーボシリンダの開発(J20-2 次世代アクチュエータシステム(2),J20 次世代アクチュエータシステム)
- 2007S-OS6-7 南極海棚氷下の生物調査用水中ロボットの検討(オーガナイズドセッション(OS6):海中システム)
- 2005A-OS1-3 沿岸構造物検査用水中ロボットの可能性について(オーガナイズドセッション(OS1):新しい展開をみせる水中ロボット技術)
- C04 遠設コイル駆動式磁気モータの開発(OS6 次世代アクチュエータとその応用システム)
- 1309 ニューテーションモータの開発 : 第8報 空圧ニューテーションモータの駆動系最適化による特性向上(流体アクチュエータ,一般講演)
- ニューテーションモータの開発 : 第4報, OFW式かさ歯車対とてこの原理による小型,高トルク空圧ニューテーションモータの開発(機械力学,計測,自動制御)
- ニューテーションモータの開発 : 第3報,OF1式かさ歯車対と電磁石を使用した電磁ニューテーションモータの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-S-083 微細加工による円筒型バルク圧電体を用いたマイクロ超音波モータ : 第3報:ロータの改良と小型化したモータの特性評価(アクチュエータの機構と制御4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P4-13 超音波振動とマイクロ流路によるエマルション生成デバイス(ポスターセッション)
- C06 ペースト状有機材料を用いた光導波路一体型光駆動SMAアクチュエータ(OS6 次世代アクチュエータとその応用システム)
- 3202 扇形圧電振動子を用いた薄型マイクロ超音波モータの駆動特性の解析と評価(J22-1 次世代アクチュエータシステム(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1315 圧電高分子柔軟センサによる大変形ソフトアクチュエータの変位検出(インテリジェントアクチュエータ,一般講演)
- 小型超高圧油圧アクチュエータを用いたレスキューロボットの開発とその可能性検証試験
- 斜航時における船尾まわりの乱流について
- 模型船船尾まわりの乱動計測 : 龍光丸, ハンブルグテストケース(HTC)
- OS-1:海中システム(オーガナイズドセッション報告,春季講演会)
- OS-6 : 海中システム(オーガナイズドセッション報告,春季講演会)
- OS-10:海中システム(オーガナオズドセッション報告,平成18年日本船舶海洋工学会秋季講演会報告)
- OS-3 : 海中システム(オーガナオズドセッション報告,関西支部春季講演会)
- OS-1 : 新たな展開を見せる水中ロボット技術(秋季講演会 オーガナオズドセッション報告, 平成17年日本船舶海洋工学会秋季演講会報告)
- OS 5 : アクアバイオメカニズム(最近の動向)(秋季講演会オーガナイズドセッション報告)
- 自然に学び, 自然を守る水中ロボット
- 1138 3軸胸鰭運動装置の流体力特性について(J04-2 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス(2),J04 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス)
- 2005A-OS1-14 胸鰭運動装置と胸鰭を有する水中ロボットまわり流れの数値解析について(オーガナイズドセッション(OS1):新しい展開をみせる水中ロボット技術)
- 1157 胸鰭運動装置付き水中ロボット"PLATYPUS"周りの流れの数値計算(J04-2 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス(2),J04 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス)
- 大阪大学に於ける"海の日"イベント実施報告(関西支部だより)
- 2-4 胸鰭運動装置周り流れに関する数値解析的研究
- 精度保証付き数値計算法を援用した格子生成に関する研究
- 精度保証付き数値計算法を援用した格子生成に関する研究
- 海中システム
- 2005A-OS1-4 水中ロボットによるプランクトンの動態予測(オーガナイズドセッション(OS1):新しい展開をみせる水中ロボット技術)
- 2008S-G5-7 長距離航行型水中機器の開発(一般講演(G5))
- 2006A-OS10-8 水中ロボットに搭載可能な植物プランクトン自動撮像装置の開発(オーガナイズドセッション(OS10):海中システム)
- 1A1-N-071 地磁気情報を用いた水中ロボットのナビゲーション(バイオメカトロニクス/ミメティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2006K-OS3-1 地磁気情報と深度情報を用いた水中ナビゲーションシステムの構築(オーガナイズドセッション(OS3):海中システム)
- 三軸胸鰭運動装置の流力特性と自律型水中ロボットへの応用
- (40) 三軸胸鰭運動装置の流力特性と自律型水中ロボットへの応用(平成12年秋季講演論文概要)
- 1314 胸鰭運動装置付き自律型水中ロボット "BASS III" の操縦性能
- 2008S-OS4-1 浮流重油自動追従ブイシステムの実海域実験(オーガナイズドセッション(OS4):油流出事故の対応に関する研究)
- 浮流重油自動追従ブイシステムの開発(第2報) : 浮流重油自動追従ブイ模型を用いた追従制御実験
- 2007S-OS6-2 浮流重油追従ブイセンサシステム開発(オーガナイズドセッション(OS6):海中システム)
- 2006A-OS10-5 浮流重油自動追従ブイの運動解析(オーガナイズドセッション(OS10):海中システム)
- 2006A-OS10-2 浮流重油自動追従ブイシステムの研究開発(オーガナイズドセッション(OS10):海中システム)
- 3 浮流重油自動追従ブイシステムの開発(第1報) : 浮流重油自動追従ブイの運動解析
- 323 胸鰭つき水中ロボットの誘導制御
- 2007S-OS6-1 浮流重油自動追従ブイ模型の追従制御(オーガナイズドセッション(OS6):海中システム)
- 2007S-OS6-4 サイドスキャンソーナー搭載ROVの波浪中運動制御(オーガナイズドセッション(OS6):海中システム)
- ブイによる流出油の追跡(原油流出の影響と対策)
- 2008S-G5-4 地磁気情報及び海底深度情報を用いた水中ロボットの長距離ナビゲーションシステムの構築(一般講演(G5))
- 2007S-OS6-3 海洋モデルPOMを用いたナホトカ号重油流出事故後の重油流出シミュレーション(オーガナイズドセッション(OS6):海中システム)
- 胸鰭運動装置付き生物模倣型水中ロボットによる誘導制御
- 5-3 胸鰭運動装置付き生物模倣型水中ロボットによる誘導制御
- 1P1-D08 非線形FEM解析に基づいた小型マンタ型遊泳ロボットの開発(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 2P1-A25 水中ロボット用柔軟機能性胸鰭アクチュエータの開発 : 第3報:アクティブフィンのアナログ駆動とFEMによる形状解析
- 2P2-3F-D7 水生動物の地磁気情報による海洋移動の水中ロボットへの応用
- 2A1-2F-A3 胸鰭つき水中ロボットの誘導制御
- W18-(3) 魚の胸ひれを持った水中ロボット
- K06 アクアバイオメカニズムの研究動向(基調講演)
- 3.5 バイオミメテイックロボット(第3章 AUV)(日本の水中ビークル技術の技術史)
- 2.PAAMESの胎動(アジア諸国とのパートナーシップ)
- 魚の胸ひれ運動に学ぶデザイン
- アクアバイオメカニズムと海洋工学への応用
- 2003A-OS5-1 魚の胸ひれ運動と水中ビークルの応用(オーガナイズドセッション(OS5):アクアバイオメカニズム(最近の動向))
- アクアバイオメカニズム研究の現状と海洋工学への応用(招待講演)
- アクアバイオメカニズム研究の現状と海洋工学への応用
- 2-6 地磁気情報を用いた水中ロボットのナビゲーション