1309 ニューテーションモータの開発 : 第8報 空圧ニューテーションモータの駆動系最適化による特性向上(流体アクチュエータ,一般講演)
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概要
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In this paper, we report a new control method for Pneumatic Nutation Motor. This method is based on the speed control of pressurization because the delay for pressurization causes decreasing motor torque when the motor rotated in hi-speed. In this report, first, we describe the difference between the previous control methods which are called Full-Pitch Drive and Half-Pitch Drive and the new control method. Second, the characteristics of motor torque are compared for these methods. Third, the characteristics of motor vibration are also compared. As a result, applying a new type of control method realizes (1)success in keeping torque, and (2)success in decreasing vibration.
- 2008-04-20
著者
-
鈴森 康一
岡山大学大学院自然科学研究科産業創成工学専攻
-
小田 慎治
岡山大
-
宇塚 和夫
トックベアリング(株)
-
榎本 勇生
トックベアリング(株)
-
鈴森 康一
岡山大
-
宇塚 和夫
千葉工業大学大学院
-
榎本 勇生
トックベアリング
-
宇塚 和夫
トックベアリング
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