2P1-H05 ニューテーションモータの開発 : 第 2 報 : 空圧ニューテーションモータを用いたパラレル機構
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概要
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ニューテーションモータは, 減速機とモータが一体になった新しい原理の高トルクステッピングモータである。今回, 空気圧で動作する空圧ニューテーションモータを試作した。電気を全く用いずに位置決めが行えるので, 水中, 引火性ふん囲気下, 高温下や電磁波を嫌う環境下での利用が可能である。本報ではにのモータを用いて6自由度パラレルリンク機構を試作し, 特殊環境下のロボット用アクチュエータとしての有用性を示した。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
鈴森 康一
岡山大学大学院自然科学研究科産業創成工学専攻
-
宇塚 和夫
トックベアリング(株)
-
榎本 勇生
トックベアリング(株)
-
鈴森 康一
岡山大
-
橋本 竜弥
岡山大
-
宇塚 和夫
千葉工業大学大学院
-
榎本 勇生
トックベアリング
-
宇塚 和夫
トックベアリング
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