ニューテーションモータの開発 : 第1報,空圧ニューテーションモータの動作原理と基本特性(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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A new type of pneumatic stepping motor, named pneumatic nutation motor was developed. Pneumatic nutation motor consists of some pneumatic cylinders, an input bevel gear and an output bevel gear. Injecting air into each cylinder causes nutation of the input bevel gear, which makes the output bevel gear to rotate. In this report, first, the driving principle and design of this motor are presented. Next, its characteristics are analyzed theoretically. The prototype of pneumatic nutation motor is fabricated and tested. Experimental results are very promising. The features of pneumatic nutation motor are (1) simple structure, (2) big torque and (3) low speed operation.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-04-25
著者
-
鈴森 康一
岡山大学大学院自然科学研究科産業創成工学専攻
-
鈴森 康一
岡山大学大学院自然科学研究科
-
宇塚 和夫
トックベアリング(株)
-
榎本 勇生
トックベアリング(株)
-
鈴森 康一
岡山大
-
宇塚 和夫
千葉工業大学大学院
-
榎本 勇生
トックベアリング
-
宇塚 和夫
トックベアリング
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