2301 ニューテーションモータの開発 : 第7報 実用化モデルの設計と開発(OS8-1 アクチュエータシステム(1))
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概要
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In this paper, we report a new type of nutation motor, named the OFD type pneumatic nutation motor consisting of a diaphragm which has some pneumatic rooms, a nutant bevel gear and a fixed bevel gear. Injecting air into each pneumatic room sequentially causes nutation of the nutant bevel gear, which makes the output shaft to rotate through the universal joint and spherical bearing. In this report, first, the driving principle and design of this motor are presented. Next, the prototype of the OFD type pneumatic nutation motor is fabricated and tested. As a result, it is demonstrated that the OFD type nutation motor is (1) small-sized, (2) simple structure and (3) highly durable.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-05-28
著者
-
鈴森 康一
岡山大学大学院自然科学研究科産業創成工学専攻
-
宇塚 和夫
トックベアリング(株)
-
榎本 勇生
トックベアリング(株)
-
鈴森 康一
岡山大
-
宇塚 和夫
千葉工業大学大学院
-
榎本 勇生
トックベアリング
-
宇塚 和夫
トックベアリング
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