2A1-2F-B2 マイクロパワーレスキューロボットの開発 : 第 1 報 : 関節ユニットの試作
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概要
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小型の油圧アクチュエータを利用することで瓦礫の隙間を掻き分けながら進入するとともに, 必要に応じて瓦礫を持ち上げて空間確保を行うロボットの実現を目標とする。今回(1)首振り(2)伸縮(3)突っ張りの3種の関節を試作した。
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