脇元 修一 | 岡山大
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概要
関連著者
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脇元 修一
岡山大
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鈴森 康一
岡山大学大学院自然科学研究科産業創成工学専攻
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鈴森 康一
岡山大
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鈴森 康一
岡山大学
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神田 岳文
岡山大
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神田 岳文
岡山大学大学院自然科学研究科産業創成工学専攻
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鈴森 康一
岡山大学自然科学研究科
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神田 岳文
岡山大学 工学部 システム工学科
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脇元 修一
岡山大学大学院自然科学研究科
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盛 真唯子
岡山大
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鈴森 康一
岡山大学大学院自然科学研究科
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神田 岳文
岡山大学大学院自然科学研究科
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盛真 唯子
岡山大学
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盛 真唯子
岡山大学
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久禮 健司
岡山大学大学院自然科学研究科
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細谷 高司
新明和工業(株)
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西岡 靖貴
岡山大
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高橋 正幸
新明和工業(株)
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脇元 修一
岡山大学
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細谷 高司
新明和工業株式会社
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永瀬 純也
住友重機械工業(株)ptc事業部
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越智 淳平
岡山大学大学院自然科学研究科
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高田 昌憲
岡山大
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楠本 浩二
芦森工業株式会社
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尾崎 健
岡山大学
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嵯峨 宣彦
関西学院大
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熊谷 一星
岡山大
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岩田 和大
岡山大
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久禮 健司
岡山大
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岩田 和人
岡山大
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竹松 愛実
新明和
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永瀬 純也
関西学院大学
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細谷 高司
新明和工業
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永瀬 純也
関西学院大
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嵯峨 宣彦
秋田県立大学
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高岩 昌弘
岡山大学大学院
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佐藤 俊之
秋田県立大学システム科学技術学部
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北脇 知己
岡山大学大学院保健学研究科
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松浦 宏治
岡山大・医
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武藤 明徳
岡山大学大学院自然科学研究科
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西岡 靖貴
岡山大学大学院自然科学研究科
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水田 敦史
岡山大
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山本 陽太
岡山大
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武田 淳吾
岡山大
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山田 嘉昭
岡山大学大学院自然科学研究科
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橋本 竜弥
岡山大
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辻野 広大
岡山大
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中嶌 準
岡山大
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北脇 知己
岡大院
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山本 孝之
岡山大
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山田 嘉昭
岡山大
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武藤 明徳
岡山大・工
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入部 玄太郎
岡山大
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岡 久雄
岡山大
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則次 俊郎
岡山大学 大学院 自然科学研究科
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桑田 明菜
岡山大
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安富 雄大
岡山大
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清板 祝士
(株)池田製紐所
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楠本 浩二
芦森工業(株)
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西岡 靖貴
岡大
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鈴森 康一
岡大
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神田 岳文
岡大
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脇元 修一
岡大
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尾上 久和
岡山大
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武藤 明徳
岡山大
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潮崎 晴紀
岡山大
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高橋 正幸
新明和
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細谷 高司
新明和
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脇元 修一
岡山大学異分野融合先端研究コア
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嵯峨 宣彦
関西学院大学
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盛 真唯子
岡山大学大学院自然科学研究科産業創成工学専攻
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竹松 愛実
新明和工業株式会社
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澁谷 光一
岡山大
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亀山 真太郎
岡山大
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鷲見 和幸
倉敷成人病センター
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米澤 弥生
岡山大
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佐藤 俊之
秋田県大
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眞鍋 諒一
岡山大
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三原 匡貴
岡山大
著作論文
- ぺーストインジェクションを用いたインテリジェントFMAの開発 : 第1報,導電性ぺーストによる柔軟変位センサの作製とFMAへの応用(機械力学,計測,自動制御)
- 水圧マッキベン型人工筋を用いた不定形重量物用ハンドの開発 (日本フルードパワーシステム学会論文集)
- 1315 圧電高分子柔軟センサによる大変形ソフトアクチュエータの変位検出(インテリジェントアクチュエータ,一般講演)
- 4104 インテリジェントラバチュエータの開発 : 第5報:モデル化とサーボ制御(S67-1 アクチュエータシステム(1),S67 アクチュエータシステム)
- 管径適応型管内移動ロボットの研究 : 第4報 : インテリジェントアクチュエータの開発と第3号機への適応(特殊移動ロボット2)
- 2P1-2F-F8 アクティブマウスを用いたフィジカルマンマシンインタラクション : 第 2 報 : 第 2 号機の試作とフィジカルインタラクションの実現
- 0708 化学反応による空圧アクチュエータ用携帯ガス圧源の開発(OS39-2:ソフトメカニズム&ウェアラブルデバイス2)
- 生物を模倣した水陸両用柔軟ロボット--McKibben型アクチュエータによる柔軟メカニズム (生活を支援するフルードパワー)
- 2P1-F09 管径適応型管内移動ロボットの研究第 1 報 : 2 次元モデルの試作と実験
- 0701 大湾曲ラバーアクチュエータのマイクロ化に関する研究 : 第2報 基礎実験と駆動特性評価(OS39-1:ソフトメカニズム&ウェアラブルデバイス1)
- 生物を模倣した水陸両用柔軟索状ロボット(機械力学,計測,自動制御)
- インテリジェントMcKibben型アクチュエータの開発 : 第1報,柔軟変位センサの内蔵による位置サーボ系の実現(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-S-081 インジェクションシステムを用いた柔軟変位センサの作製とFMAへの応用(アクチュエータの機構と制御5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-080 細径McKibben型筋繊維バンドルによる人工筋の開発(アクチュエータの機構と制御3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- インテリジェントラバチュエータの開発 : 第2報 拮抗型駆動機構による非線形特性の補償(S50-2 アクチュエータシステム(2),S50 アクチュエータシステム)
- インテリジェントラバチュエータの開発 : 第1報導電性ゴムセンサの内蔵とサーボ実験(アクチュエータの機構と制御2)
- 2A1-2F-B2 マイクロパワーレスキューロボットの開発 : 第 1 報 : 関節ユニットの試作
- 流体駆動ソフトメカニズムの設計 (特集 機構の知と技)
- 新しい空気圧アクチュエータ (特集 要素技術からのブレークスルー--アクチュエータ研究の最前線)
- 大腸内視鏡挿入支援を目指したラバーチューブアクチュエータの設計と基礎駆動特性 (特集 第28回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))
- 流体駆動ソフトメカニズムの設計
- 大腸内視鏡挿入支援を目指したラバーチューブアクチュエータの設計と基礎駆動特性
- 2P1-C13 管径適応型管内移動ロボットの研究 : 第10報:管形状自動適応走行の実現(特殊移動ロボット)
- 2P1-A07 高強力PBO繊維を用いた高水圧駆動McKibben型人口筋の開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- J1102-1-1 空圧駆動柔軟デバイスを用いた剛性変化型大腸内視鏡の開発 : 第2報 剛性変化デバイスの改良と挿入基礎実験([1102-1]ライフサポート(1))
- 2A1-K11 空圧駆動柔軟デバイスを用いた剛性変化型大腸内視鏡の開発 : 剛性変化デバイスの開発と基礎特性の確認
- 1A1-B02 多自由度空気圧システムの簡素化を目的とした疎密波重畳駆動システムの研究(アクチュエータの機構と制御)
- 1A1-B01 マルチルーメンチューブアクチュエータ(アクチュエータの機構と制御)
- 1P1-G04 導電性樹脂膜による高コンプライアントロボットの機能性向上(ソフトロボティクス)
- 2P1-C10 導電性塗料のパターニングによる柔軟変位センサの設計最適化と評価
- 1A1-C09 インテリジェントラバチュエータの開発 : 第4報:柔軟圧力センサの開発と圧力制御
- 1A1-B13 高収縮力McKibben型人工筋の開発と不定形重量物用ハンドへの応用
- 2A2-C30 空気圧疎密波による多自由度空圧アクチュエータ駆動
- 1A2-C26 細型高収縮力人工筋の開発とテンセグリティ構造体への応用
- 2P1-D13 収縮・剛性変化・伸長人工筋の組み合わせによる高剛性ラバーアクチュエータの実現
- 大腸内視鏡挿入支援を目指したラバーチューブアクチュエータの設計と基礎駆動特性
- 流体駆動ソフトメカニズムの設計
- 空気圧剛性可変フィンガを有するバルーン型腱駆動ロボットハンドの開発
- 水圧マッキベン型人工筋を用いた不定形重量物用ハンドの開発
- ソフトラバーアクチュエータ
- 2P1-A07 胃X線検査用面積可変圧迫筒の開発(医療ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-A04 岡山大学におけるソフトフルードアクチュエータの研究(岡山発のロボティクス・メカトロニクス技術と産学官連携)
- 1A2-G05 マイクロ吸盤集積ラバーシートの開発(マイクロロボット・マイクロマシン)
- 2A2-J05 空気圧バルーン型腱駆動アクチュエータのモデル予測制御(アクチュエータの機構と制御)
- 1A2-G03 構造色による発色特性を持つフレキシブルマイクロアクチュエータ : 第2報:マルチグレーティングパターンによる発色(マイクロロボット・マイクロマシン)