1A2-C26 細型高収縮力人工筋の開発とテンセグリティ構造体への応用
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概要
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We have developed a slim hydraulic artificial muscle for jack-up tools. This muscle has the advantage at the ratio between generated force and mass, compared to the hydraulic artificial muscle which we developed preciously. The maximum force is 10700[N], and contraction ratio is 20%. By applying the slim hydraulic artificial muscles to tensile parts, new tensegrity stage was realized. Advantages of this stage are light weight, high force, and multi degrees of freedom. Two types of the Tensegrity stages were developed; 1-modure type and 2-modure type. Driving tests of these stages were carried out and their characteristics were evaluated.
著者
-
鈴森 康一
岡山大学大学院自然科学研究科産業創成工学専攻
-
脇元 修一
岡山大
-
盛 真唯子
岡山大学
-
鈴森 康一
岡山大
-
盛真 唯子
岡山大学
-
岩田 和大
岡山大
-
潮崎 晴紀
岡山大
-
岩田 和人
岡山大
-
盛 真唯子
岡山大
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