脇元 修一 | 岡山大学大学院自然科学研究科
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概要
関連著者
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脇元 修一
岡山大
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脇元 修一
岡山大学大学院自然科学研究科
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鈴森 康一
岡山大学大学院自然科学研究科産業創成工学専攻
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神田 岳文
岡山大学大学院自然科学研究科産業創成工学専攻
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鈴森 康一
岡山大学大学院自然科学研究科
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神田 岳文
岡山大学大学院自然科学研究科
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鈴森 康一
岡山大学
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久禮 健司
岡山大学大学院自然科学研究科
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尾崎 健
岡山大学
著作論文
- ぺーストインジェクションを用いたインテリジェントFMAの開発 : 第1報,導電性ぺーストによる柔軟変位センサの作製とFMAへの応用(機械力学,計測,自動制御)
- 生物を模倣した水陸両用柔軟索状ロボット(機械力学,計測,自動制御)
- インテリジェントMcKibben型アクチュエータの開発 : 第1報,柔軟変位センサの内蔵による位置サーボ系の実現(機械力学,計測,自動制御)
- 流体駆動ソフトメカニズムの設計
- 大腸内視鏡挿入支援を目指したラバーチューブアクチュエータの設計と基礎駆動特性