嵯峨 宣彦 | 関西学院大
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概要
関連著者
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嵯峨 宣彦
関西学院大
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嵯峨 宣彦
秋田県立大学
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齋藤 直樹
秋田県立大
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齋藤 直樹
秋田県立大学機械知能システム学科
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長南 征二
秋田県立大学システム科学技術学部
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長南 征二
秋田県立大学 システム科学技術学部 機械知能システム学科
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高梨 宏之
秋田県立大学システム科学技術学部
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高梨 宏之
秋田県立大学 システム科学技術学部
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高梨 宏之
秋田県立大学
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齋藤 直樹
秋田県立大学
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長南 征二
秋田県大 システム科学技術
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長南 征二
東北大学
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佐藤 俊之
秋田県立大
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佐藤 俊之
秋田県立大学システム科学技術学部
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嵯峨 宣彦
秋田県立大学システム科学技術学部
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佐藤 俊之
秋田県立大学
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斉川 生志
秋田県立大院
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岡野 秀晴
秋田県立大学システム科学技術学部
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中村 太郎
秋田県立大学
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永瀬 純也
住友重機械工業(株)ptc事業部
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岡野 秀晴
秋田県立大
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田中 真美
東北大学
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中村 太郎
中央大学理工学部
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木脇 聡志
秋田県立大学
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小笠原 隆倫
秋田県立大
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手銭 聡
関西学院大
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永瀬 純也
関西学院大学
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小笠原 隆倫
秋田県立大学大学院機械知能システム学専攻
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永瀬 純也
関西学院大
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鈴森 康一
岡山大学大学院自然科学研究科産業創成工学専攻
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中沢 賢
信州大学
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河村 隆
信州大学
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河村 隆
信州大学 繊維学部機能機械学科
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河村 隆
信大・繊維
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田中 真美
東北大・工
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脇元 修一
岡山大
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粟野 克行
秋田県立大院
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中村 太郎
中央大学
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鈴森 康一
岡山大学
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佐藤 里佳
秋田県立大
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桐原 浩一
秋田県立大
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沖 恭平
関西学院大
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池田 篤政
関西学院大
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桐原 浩一
秋田県立大院
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鈴森 康一
岡山大学自然科学研究科
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田中 真美
東北大
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田中 真美
東北大学大学院医工学研究科
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棚橋 善克
棚橋よしかつ+泌尿器科
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上田 晋也
秋田県立大
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河村 隆
信州大
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永田 新
秋田工技セ
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永瀬 純也
秋田県大院
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嵯峨 宣彦
秋田県大
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粟野 克行
秋田県大院
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棚橋 善克
棚橋よしかつ十泌尿器科
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鈴森 康一
岡山大
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上田 晋也
デンソーテクノ(株)
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舟田 宏明
秋田県立大
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八重樫 憲司
秋田大院
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嵯峨 宣彦
秋県大
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松山 敬左
秋田県立大学システム科学技術学部経営システム工学科
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中村 太郎
中央大
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小川 賢一
秋田県立大
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渡部 良尋
秋田県立大
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世戸 大地
秋田県立大院
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佐藤 勇
秋田県立大
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〓 泰羽
秋田県立大
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近藤 恭正
秋田県立大
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濱本 紘達
秋田県立大
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磯浜 隆宏
秋田県立大
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松山 敬左
秋田県立大
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河野 兼吾
関西学院大
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脇元 修一
岡山大学
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嵯峨 宣彦
関西学院大学
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永瀬 純也
龍谷大学理工学部
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齋藤 直樹
秋田県立大学システム科学技術学部機械知能システム学科
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原 裕樹
秋田県立大学システム科学技術学部機械知能システム学科
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嵯峨 宣彦
関西学院大学理工学部人間システム工学科
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小林 陽平
関西学院大
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佐藤 俊之
秋田県大
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中本 裕之
兵工技セ
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中西 祐貴
関西学院大
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菅原 直貴
関西学院大
著作論文
- 1P2-S-081 空気圧バルーンを用いた腱駆動システムの開発(アクチュエータの機構と制御3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 人工筋アクチュエータを用いた蠕動運動型ロボットの開発
- カテーテル先端装着型3次元抗力センサの開発
- 2404 3次元抗力センサに関する研究(要旨講演,生体治療・医療,バイオ操作・検査)
- 836 空気圧人工筋を用いたロボットのFlexor System(G15-2 マニピュレータ,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P2-S-007 繊維強化型人工筋を用いたロボットアームの開発(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 歩行動作におけるヒューマン・ダイナミクス計測のためのモバイルシステムの研究
- 機能性流体を用いた柔軟関節マニピュレータの開発 : 人間との接触力の緩和と振動の抑制に関する検討
- スポーツにおける競技向上のための運動解析(医療・福祉・メカニズム1)
- 軸方向に繊維強化された人工筋のモデル化と生体力学的特性について(アクチュエータの機構と制御1)
- 人間の歩行時における膝関節トルクに関する検討(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス1)
- スライディングモード制御則を用いた均一系ER流体の粘性制御
- G1500-3-4 柔軟性を有する手首ロボットの関節剛性制御に関する研究(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(3):ヒューマノイドロボット,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 2P1-F09 競技力向上のためのパッシブ型スキーロボットによるターンの研究(秋田発ロボティクス・メカトロニクスプロジェクト)
- 2P1-A16 空気圧人工筋アームのモデル予測制御
- 2P1-A22 蠕動運動型ロボットにおける強化学習による運動パターンの獲得
- 1A2-C04 空気圧バルーン型アクチュエータのストロークに関する設計方法(アクチュエータの機構と制御)
- 1A1-C11 空気圧バルーン型腱駆動システムの開発と応用
- 1P1-C10 空気圧人工筋を用いた蠕動運動型ロボットに関する研究(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 1A1-J09 カテーテル用3次元抗力センサ(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-J08 空気圧バルーン型腱駆動システムを用いた足関節拘縮予防器械の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-J07 空気圧シリンダによる腕動作支援装置に関する研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A2-F20 空気圧人工筋を用いた球面手首関節の姿勢制御
- 1A2-L07 空気圧シリンダを用いた上肢リハビリテーション支援システムの開発
- 2P1-E09 パッシブターン型スキーロボットにおけるターンの数式モデルの構築
- 2P1-E11 人工筋とひずみゲージ式曲げセンサを用いたスマートアクチュエータの開発
- 2P1-D24 Q-learningと負荷センサを用いた蠕動運動型ロボットに関する研究
- 空気圧剛性可変フィンガを有するバルーン型腱駆動ロボットハンドの開発
- 1A1-E21 空気圧人工筋を用いた手首ロボットの関節剛性変化についての検討
- 空気圧バルーン型腱駆動アクチュエータのモデル予測制御
- Q-learning と負荷センサを用いた蠕動運動型ロボットに関する研究
- ランプ状外乱抑圧のための状態推定器に基づくPredictive Functional Control制御系の設計
- 2P2-C07 空気圧シリンダを用いた上肢機能回復支援装置の開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 2A2-J05 空気圧バルーン型腱駆動アクチュエータのモデル予測制御(アクチュエータの機構と制御)
- 2P2-C10 空気圧シリンダを用いた足関節拘縮予防器械の開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-O13 3次元走行を想定した蠕動運動型ロボットに関する研究(バイオロボティクス)