1P1-C10 空気圧人工筋を用いた蠕動運動型ロボットに関する研究(バイオミメティクス・ロボティクス)

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概要

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• There is an advantage that it is possible to move in the space narrower can the movement by characterizing about the peristaltic motion, and adjusting flexibly in the environment such as unleveled land compared with the movement by the wheel running and the meander of the past. Moreover, it has the feature that it is possible to move even if a part of the metamere doesn't function. In this research, it aims at the development of the peristaltic crawling robot that uses the pneumatic artificial muscle that can be moved by making the best use of these features, and turnabout while running.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2007-05-11

著者

• 嵯峨 宣彦

  秋田県立大学

• 齋藤 直樹

  秋田県立大学

• 高梨 宏之

  秋田県立大学システム科学技術学部

• 長南 征二

  秋田県立大学システム科学技術学部

• 長南 征二

  秋田県大 システム科学技術

• 長南 征二

  東北大学

• 長南 征二

  秋田県立大学 システム科学技術学部 機械知能システム学科

• 嵯峨 宣彦

  関西学院大

• 佐藤 勇

  秋田県立大

• 齋藤 直樹

  秋田県立大

• 齋藤 直樹

  秋田県立大学機械知能システム学科

• 高梨 宏之

  秋田県立大学 システム科学技術学部

• 高梨 宏之

  秋田県立大学

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