1A1-J08 空気圧バルーン型腱駆動システムを用いた足関節拘縮予防器械の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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A rehabilitation instrument for prevent contracture of ankle is proposed. The purpose of this instrument is making carrying and installation at the time of use easy in the place like the medical institution. It consists of a actuator, power transfer mechanism and ankle foot orthosis. A tendon driven system using a pneumatic balloon was adopted as actuator of this instrument. The system is compact and high power. Furthermore, it is very lightweight by composition material and structure. Characteristics of the tendon driven system using a pneumatic balloon, composition and operation method of rehabilitation instrument for prevent contracture of ankle is presented.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
嵯峨 宣彦
秋田県立大学
-
齋藤 直樹
秋田県立大学
-
高梨 宏之
秋田県立大学システム科学技術学部
-
長南 征二
秋田県立大学システム科学技術学部
-
長南 征二
秋田県大 システム科学技術
-
長南 征二
東北大学
-
長南 征二
秋田県立大学 システム科学技術学部 機械知能システム学科
-
嵯峨 宣彦
関西学院大
-
佐藤 里佳
秋田県立大
-
齋藤 直樹
秋田県立大
-
齋藤 直樹
秋田県立大学機械知能システム学科
-
高梨 宏之
秋田県立大学 システム科学技術学部
-
高梨 宏之
秋田県立大学
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