2A1-2F-E3 ケブラー繊維強化型人工筋アクチュエータの開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
対人接触を前提としたロボットのため, 軽量で柔らかい人工筋アクチュエータを開発している。現在, ヒステリシス等の従来型の欠点を克服しつつある, 我々の提案する新しい人工筋アクチュエータについて, 空気・水圧駆動時の特性を報告する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- パッシブ型スキーロボットによるアルペンスキー・ターンの実験的研究
- 1P2-S-081 空気圧バルーンを用いた腱駆動システムの開発(アクチュエータの機構と制御3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 空気圧バルーン型腱駆動システムの腱配置と出力特性変化に関する考察(機械力学,計測,自動制御)
- 自動車用ブラシレス型発電機の電磁騒音に関する検討
- 人工筋アクチュエータを用いた蠕動運動型ロボットの開発
- 電気油圧サーボ系のロバスト制御に関する研究(比例弁・油圧シリンダ系の位置制御)
- 自動車用発電機における高速回転時の電磁騒音に関する検討
- 自動車用発電機鉄心のFEMによる振動解析
- 自動車用発電機の部分構造合成法による電磁振動解析
- カテーテル先端装着型3次元抗力センサの開発
- 2404 3次元抗力センサに関する研究(要旨講演,生体治療・医療,バイオ操作・検査)
- 836 空気圧人工筋を用いたロボットのFlexor System(G15-2 マニピュレータ,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P2-S-007 繊維強化型人工筋を用いたロボットアームの開発(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 歩行動作におけるヒューマン・ダイナミクス計測のためのモバイルシステムの研究
- 機能性流体を用いた柔軟関節マニピュレータの開発 : 人間との接触力の緩和と振動の抑制に関する検討
- スポーツにおける競技向上のための運動解析(医療・福祉・メカニズム1)
- 軸方向に繊維強化された人工筋のモデル化と生体力学的特性について(アクチュエータの機構と制御1)
- 人間の歩行時における膝関節トルクに関する検討(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス1)
- スライディングモード制御則を用いた均一系ER流体の粘性制御
- 2A1-3F-F6 人間との安全な接触を考慮したソフトマニピュレータの開発
- 2A1-2F-E3 ケブラー繊維強化型人工筋アクチュエータの開発
- 2A1-2F-C1 蠕動運動型ロボットの開発
- 理科教育の背景と学生自主研究支援制度の試み
- 均一系電気粘性流体を用いたセミアクディブ機構の可変粘性制御
- 349 磁性流体を用いた蠕動運動型ロボット
- 346 スズムシの"鳴き"のメカニズムの研究
- 電気油圧サーボ系のロバスト制御に関する性添評価(第1報)-ロバスト性・制御入力・外乱抑圧特性に対する実験的比較-
- 電気油圧サーボ系のロバスト制御系設計
- 均一系ERクラッチの温度特性に関する検討
- 電気にも圧サーボ系のロバスト制御に関する性能評価 (第2報) -各種パラメータ変動に対する実験的比較-
- 715 適合原理を用いたDCサーボモータの速度制御(O.S.7-4 メカトロニクスにおける制御)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
- 一軸型 ER クラッチの開発とその基礎特性
- 344 ケブラー繊維強化型人工筋アクチュエータの開発
- (31)学生自主研究支援制度にみる工学系の学部教育(教育研究指導(III),第8セッション)
- 409 ステンレス鋼ボルトとA1合金本体によるねじ締結体の温度特性(軸受・ねじ・自動車部品)
- 自動車用発電機の電磁騒音に関する検討 : モード解析による騒音源の推定
- 空間高調波解析法に基づく簡易フーリエ変換法によるLIM解析
- 空気圧剛性可変フィンガを有するバルーン型腱駆動ロボットハンドの開発
- 2P1-F09 競技力向上のためのパッシブ型スキーロボットによるターンの研究(秋田発ロボティクス・メカトロニクスプロジェクト)
- 2P1-C12 空気圧アクチュエータを利用した立木昇降移動機構の開発(特殊移動ロボット)
- 2P1-A22 蠕動運動型ロボットにおける強化学習による運動パターンの獲得
- 1A2-C04 空気圧バルーン型アクチュエータのストロークに関する設計方法(アクチュエータの機構と制御)
- 1A1-C11 空気圧バルーン型腱駆動システムの開発と応用
- 1P1-C10 空気圧人工筋を用いた蠕動運動型ロボットに関する研究(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 1A1-J09 カテーテル用3次元抗力センサ(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-J08 空気圧バルーン型腱駆動システムを用いた足関節拘縮予防器械の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-J07 空気圧シリンダによる腕動作支援装置に関する研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-H17 重心高さ可変機構を有するパッシブターン型スキーロボットによるターンの制御(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 1P1-D01 空気圧シリンダを用いた上肢リハビリテーション支援装置の研究(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-E09 パッシブターン型スキーロボットにおけるターンの数式モデルの構築
- 2P1-E11 人工筋とひずみゲージ式曲げセンサを用いたスマートアクチュエータの開発
- 2P1-D24 Q-learningと負荷センサを用いた蠕動運動型ロボットに関する研究
- 空気圧剛性可変フィンガを有するバルーン型腱駆動ロボットハンドの開発