電気油圧サーボ系のロバスト制御に関する性添評価(第1報)-ロバスト性・制御入力・外乱抑圧特性に対する実験的比較-
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2000-03-01
著者
-
嵯峨 宣彦
秋田県立大学
-
高橋 義雄
秋田県立大学
-
高橋 義雄
秋田県立大
-
中村 太郎
秋田県立大学
-
佐々木 芳宏
秋田大学総合情報処理センター
-
佐々木 芳宏
秋田大
-
佐々木 芳広
秋田大学工業資源学部
関連論文
- パッシブ型スキーロボットによるアルペンスキー・ターンの実験的研究
- 1P2-S-081 空気圧バルーンを用いた腱駆動システムの開発(アクチュエータの機構と制御3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 電気クライミングフォーム工法による超高鉄筋コンクリート煙突の施工
- 定常流体軸力におよぼすスプ-ル弁スリ-ブ流入出部形状の影響
- 定常流体軸力におよぼすスプール弁スリープ流入出部形状の影響
- 油圧ブレーカの性能におよぼす油の圧縮性の影響
- 長時間トラフィックに含まれるトレンドの効果(セキュリティ(2),トラヒック,経路制御)
- 圧力測定孔の動特性と波形復元 : 第1報, オリフィスモデルを用いた場合
- 油圧サーボ機構のロバスト力制御
- 油圧シリンダのスライディングモード位置決め制御
- 圧力測定孔の周波数特性(流体工学II-3)
- 9C14 ブレーキにより適切な支持力を発生する歩行器の設計
- 空気圧バルーン型腱駆動システムの腱配置と出力特性変化に関する考察(機械力学,計測,自動制御)
- 自動車用ブラシレス型発電機の電磁騒音に関する検討
- 人工筋アクチュエータを用いた蠕動運動型ロボットの開発
- シンクライアントによる教育用端末環境の構築(記念講演,教育システム)
- 電気油圧サーボ系のロバスト制御に関する研究(比例弁・油圧シリンダ系の位置制御)
- 自動車用発電機における高速回転時の電磁騒音に関する検討
- 自動車用発電機鉄心のFEMによる振動解析
- 自動車用発電機の部分構造合成法による電磁振動解析
- カテーテル先端装着型3次元抗力センサの開発
- 2404 3次元抗力センサに関する研究(要旨講演,生体治療・医療,バイオ操作・検査)
- 836 空気圧人工筋を用いたロボットのFlexor System(G15-2 マニピュレータ,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P2-S-007 繊維強化型人工筋を用いたロボットアームの開発(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 歩行動作におけるヒューマン・ダイナミクス計測のためのモバイルシステムの研究
- 機能性流体を用いた柔軟関節マニピュレータの開発 : 人間との接触力の緩和と振動の抑制に関する検討
- スポーツにおける競技向上のための運動解析(医療・福祉・メカニズム1)
- 軸方向に繊維強化された人工筋のモデル化と生体力学的特性について(アクチュエータの機構と制御1)
- 人間の歩行時における膝関節トルクに関する検討(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス1)
- スライディングモード制御則を用いた均一系ER流体の粘性制御
- 2A1-3F-F6 人間との安全な接触を考慮したソフトマニピュレータの開発
- 2A1-2F-E3 ケブラー繊維強化型人工筋アクチュエータの開発
- 2A1-2F-C1 蠕動運動型ロボットの開発
- 理科教育の背景と学生自主研究支援制度の試み
- 均一系電気粘性流体を用いたセミアクディブ機構の可変粘性制御
- 349 磁性流体を用いた蠕動運動型ロボット
- 346 スズムシの"鳴き"のメカニズムの研究
- 電気油圧サーボ系のロバスト制御に関する性添評価(第1報)-ロバスト性・制御入力・外乱抑圧特性に対する実験的比較-
- スライディングモード制御を併用した油圧サーボ系の2自由度最適制御
- 電気油圧サーボ系のロバスト制御系設計
- 管路理論を適用した圧力測定孔の動特性
- 均一系ERクラッチの温度特性に関する検討
- 電気にも圧サーボ系のロバスト制御に関する性能評価 (第2報) -各種パラメータ変動に対する実験的比較-
- 715 適合原理を用いたDCサーボモータの速度制御(O.S.7-4 メカトロニクスにおける制御)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
- 531 超音波センサによる油の劣化判定
- 531 超音波センサによる油の劣化判定
- 油圧サーボ機構におけるシリンダのインピーダンス制御
- 外乱オブザーバを併用したスライディングモード制御による油圧シリンダの位置制御
- 油圧制御システムへの加速率到達則の適用(比例弁・油圧シリンダ系の位置制御)
- スライディングモード制御則による比例弁・油圧シリンダ系の位置制御
- 超音波センサによる油圧制御シリンダのインテリジェント化に関する基礎的研究
- 油圧式比例弁の動特性におよぼすボイド率の影響
- 混入気泡の影響による作動油の温度上昇について
- 混入気泡の影響による油圧式比例弁の動特性の変化に関する解析および検証
- 油圧式バックホ-による振動掘削の有効性について
- 坑道断面形状認識のためのロボットアームの軌跡制御
- 土壌掘削の振動効果について
- 比例電磁弁の性能改善について
- 油圧式多機能シリンダの掘削効果について --振動掘削に関する研究--
- 定常流体軸におよぼすスプール弁形状の影響
- さく岩機
- A202 強い磁場勾配下における密閉円筒容器内の空気の挙動(オーガナイズドセッション4 : 自然対流)
- 17O-NMR分光法を用いた遠赤外線放射による水クラスタ-変化の研究
- 一軸型 ER クラッチの開発とその基礎特性
- 高圧延率下におけるポリプロピレンの疲労特性に及ぼす圧延と液晶ポリエステル添加の複合効果
- 344 ケブラー繊維強化型人工筋アクチュエータの開発
- (31)学生自主研究支援制度にみる工学系の学部教育(教育研究指導(III),第8セッション)
- 409 ステンレス鋼ボルトとA1合金本体によるねじ締結体の温度特性(軸受・ねじ・自動車部品)
- 自動車用発電機の電磁騒音に関する検討 : モード解析による騒音源の推定
- 空間高調波解析法に基づく簡易フーリエ変換法によるLIM解析
- 空気圧剛性可変フィンガを有するバルーン型腱駆動ロボットハンドの開発
- 2P1-F09 競技力向上のためのパッシブ型スキーロボットによるターンの研究(秋田発ロボティクス・メカトロニクスプロジェクト)
- 2P1-C12 空気圧アクチュエータを利用した立木昇降移動機構の開発(特殊移動ロボット)
- 2P1-A22 蠕動運動型ロボットにおける強化学習による運動パターンの獲得
- 1A2-C04 空気圧バルーン型アクチュエータのストロークに関する設計方法(アクチュエータの機構と制御)
- 1A1-C11 空気圧バルーン型腱駆動システムの開発と応用
- 1P1-C10 空気圧人工筋を用いた蠕動運動型ロボットに関する研究(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 1A1-J09 カテーテル用3次元抗力センサ(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-J08 空気圧バルーン型腱駆動システムを用いた足関節拘縮予防器械の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-J07 空気圧シリンダによる腕動作支援装置に関する研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-H17 重心高さ可変機構を有するパッシブターン型スキーロボットによるターンの制御(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 1P1-D01 空気圧シリンダを用いた上肢リハビリテーション支援装置の研究(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-E09 パッシブターン型スキーロボットにおけるターンの数式モデルの構築
- 2P1-E11 人工筋とひずみゲージ式曲げセンサを用いたスマートアクチュエータの開発
- 2P1-D24 Q-learningと負荷センサを用いた蠕動運動型ロボットに関する研究
- 空気圧剛性可変フィンガを有するバルーン型腱駆動ロボットハンドの開発
- フルードパワーシステムにおける新制御手法への挑戦