2A1-3F-F6 人間との安全な接触を考慮したソフトマニピュレータの開発
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概要
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人間との協調活動が必要とされる医療福祉等の分野では, フェイルセーフ含めた安全性の観点から十分に検討する必要がある。本研究では, ロボットの関節一つに非線形特性を有するバネとER流体を適用したソフトマニピュレータを開発し, 解析的及び実験的に検討した。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
嵯峨 宣彦
秋田県立大学
-
中沢 賢
信州大学
-
河村 隆
信州大
-
高橋 義雄
秋田県立大学
-
高橋 義雄
秋田県立大
-
中村 太郎
秋田県立大学
-
河村 隆
信州大学 繊維学部機能機械学科
-
河村 隆
信大・繊維
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