2P1-2F-F5 3 自由度スノーボーディング型移動ロボットの開発
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概要
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本体に3自由度を有するスノーボードをおこなうためのロボットを開発した。これのシミュレーションおよび制御結果について報告する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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