2P2-H12 屈曲運動生物を規範とした多リンク型流体内推進機構 : フィン形状による推進特性の影響(バイオミメティクス・ロボティクス)
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概要
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We have made the multilink propulsion mechanism in fluid modeled on anguilliform swimming. This propulsion mechanism can be applied to the manipulator and the amphibian propulsion mechanism. In this study, we modified the mechanism to swim in highly viscous fluid of muddy water, and discussed the propulsive characteristics with changing fin shape of the mechanism.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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