1317 福祉移動機器応用を目指した腹足移動機構に関する研究
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概要
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In order to develop an indoor assistive mobil machine, we paid attention to the locomotory mechanism of a snail. It is known that the snail moves by using pedal locomotory waves occurring on its sole. However, the mechanism of pedal locomotion has not yet been explained enough. In this paper, the mechanism of snail's locomotion was presented without consideration of the effect of mucus. The relationship between a form of pedal wave and a force generated vertically and horizontally by the sole was examined.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-07-31
著者
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