1130 可変有効長さバネを備えたフィンによる流体内推進機構の開発 : ヒービング・ピッチング運動における推進力特性とフィン周りの流れ場の検討(OS16:生物流体のバイオミメティクス)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 2010-01-08

著者

• 森川 裕久

  信州大学

• 小林 俊一

  信州大

• 中林 正隆

  信州大院

• 征矢野 寛剛

  信州大

• Kobayashi Reiji

  Shinshu University

• 小林 礼治

  信州大院

• 森川 裕久

  信州大

関連論文

• 4・2・1 身体と生物運動のバイオメカニクス(4・2 バイオメカニカルエンジニアリング,4.バイオエンジニアリング,機械工学年鑑)
• 冠動脈狭窄モデル内の拍動流と変形に対する末梢側抵抗周期的変動の影響
• 1207 乳児の哺乳行動の理解と人工***の評価に関する研究(OS14-2 メカトロニクス技術の応用,オーガナイズドセッション:14 社会を支えるロボティクス・メカトロニクス技術)
• 動脈狭窄モデルにおける模擬血液の拍動流と壁変形の相互作用
• 604 生物の運動を規範とした全方向移動型流体内推進機構(OS9-1:生物流体とバイオミメティクス(1),OS9:生物流体とバイオミメティクス)
• 603 イルカの尾びれの構造と力学的特性に関する研究(OS9-1:生物流体とバイオミメティクス(1),OS9:生物流体とバイオミメティクス)
• 737 イルカ型尾びれの推進性能(J02-5 生物の機能/運動/機構/模倣(5),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 223 イルカの尾びれの力学的特性(OS3-3:生物遊泳・飛翔とバイオミメティクス(3),OS3:生物遊泳・飛翔とバイオミメティクス)
• 1206 イルカの尾びれを模倣した推進用振動翼の推進性能に関する研究(OS12-2 ロボット・生物特性解析,オーガナイズドセッション:12 人間・生物・植物等に関するエンジニアリングの研究)
• 412 イルカの尾びれ型振動翼搭載船外機の推進性能(OS2-1 福祉・人間工学とバイオエンジニアリング(3),オーガナイズドセッション:2 福祉・人間工学とバイオエンジニアリング)
• J0202-3-5 イルカの尾びれの内部構造と力学的特性に関する研究(生物の機能・運動と模倣(3))
• A216 水棲動物の尾ひれの力学的特性(A2-3 生物のバイオメカニズムとその応用)
• B209 カタツムリの腹足推進を模倣したカプセル型内視鏡の自走機構の開発(バイオミメティクス)
• 722 軟体動物腹足類の推進方法を模倣した推進機構の開発(J02-2 生物の機能/運動/機構/模倣(2),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 3B2-03 空気圧制御による立ち上がり補助/下肢トレーニング補助機器の開発(OS ヒューマンロボットインタラクション)
• 1130 可変有効長さバネを備えたフィンによる流体内推進機構の開発 : ヒービング・ピッチング運動における推進力特性とフィン周りの流れ場の検討(OS16:生物流体のバイオミメティクス)
• 1207 可変有効長さバネを備えた翼型フィンによる流体内推進機構(OS12-2 ロボット・生物特性解析,オーガナイズドセッション:12 人間・生物・植物等に関するエンジニアリングの研究)
• 225 可変有効長さバネを備えたフィンによる流体内推進機構 : 一様流中における推進効率の検討と流れの可視化(OS3-3:生物遊泳・飛翔とバイオミメティクス(3),OS3:生物遊泳・飛翔とバイオミメティクス)
• 可変有効長さバネを備えたフィンによる流体内推進機構 : 推進効率の評価とフィン周りの流れの可視化(流体工学,流体機械)
• B119 可変有効長さバネを備えたフィンによる流体内推進機構の一様流中における推進力特性(B1-5 生物のバイオメカニズム)
• 332 可変有効長さバネを備えたフィンによる流体内推進機構の開発 : フィン周りの流れの可視化(OS1-2:生物流体とバイオミメティクス,オーガナイズドセッション1:生物流体とバイオミメティクス)
• 813 動的可変有効長さバネを備えたフィンによる流体内推進機構(OS3-1,オーガナイズドセッション:3 進化するバイオエンジニアリング)
• 517 可変有効長さバネを備えたフィンによる流体内推進機構の開発(OS2-3,オーガナイズドセッション2:バイオミメティクスと人間支援系バイオメカニクス,学術講演)
• 1A1-N-066 可変有効長さばねを備えたフィンによる流体内推進機構(バイオメカトロニクス/ミメティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 708 蚕の営繭行動を模範とする曲面壁創成ロボットの開発(O.S.7-2 運動機構・メカトロニクス)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
• 707 トロイダルコイル巻線工程の高精度自動化に関する研究(O.S.7-2 運動機構・メカトロニクス)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
• 539 細動脈分岐管モデルとしての PVA ヒドロゲル管内における流速分布と壁面せん断応力
• 1225 ポリマーゲル表面でのニュートン流の滑り
• A104 腹足型移動エアマットに関する研究(A1-1 福祉工学)
• 331 カタツムリの腹足推進機構を規範とした移動型エアマットレス
• 1317 福祉移動機器応用を目指した腹足移動機構に関する研究
• 348 陸棲軟体動物の腹足による推進機構を規範とした腹足移動機構
• 2A1-H08 SMA アクチュエータを用いた腹足移動機構の開発
• 示指による織布の摩擦触感評価
• 506 指による織布の摩擦(OS9-1 ロボティクス・メカトロニクスの技術(1),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)
• 1016 繊維の摩擦に伴う表面電荷変動現象の研究(OS10-3 摩擦・摩耗,オーガナイズドセッション:10 機械要素とトライボロジー)
• 1002 CNTとMoS_2を含むグリース潤滑の相乗関係(OS10-1 潤滑,オーガナイズドセッション:10 機械要素とトライボロジー)
• 515 空気圧制御による下肢トレーニング補助機器の開発(OS9-3 ロボティクス・メカトロニクスの技術(3),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)
• 514 ゴム人工筋を用いたメカニカルシステムの開発とその応用(OS9-3 ロボティクス・メカトロニクスの技術(3),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)
• 1A1-S-002 メカトロガラ紡の開発と高速紡糸に関する研究(先進繊維生産メカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 229 カタツムリの腹足による移動機構(OS12-2:楽しめるバイオエンジニアリング2:生物から発想する,オーガナイズドセッション12:楽しめるバイオエンジニアリング)
• A211 陸棲軟体動物の不整地における腹足推進機構に関する研究(A2-3 生物のバイオメカニズムとその応用)
• 819 タンパク質微粒子を用いた模擬血液の開発(OS3-2,オーガナイズドセッション:3 進化するバイオエンジニアリング)
• B213 毛髪タンパク質微粒子を用いた模擬血液の開発(B2-3 生体流体工学2)
• 503 毛髪タンパク質微粒子を用いた模擬血液の開発(オーガナイズドセッション3-I 人間・機器・生物・組織・材料・医療・福祉に関わるバイオエンジニアリング)
• 225 曲率をもった動脈狭窄モデルにおける拍動流と壁変形の相互作用 : 動脈狭窄モデルの初期形状による影響(GS-6:バイオレオロジー(2),一般セッション,学術講演)
• 自動化フライヤ式手紡ぎ機の試作(先進繊維生産メカトロニクス)
• 417 魚体表面をモデルとした粘液壁面上の流れ特性(GS-04 : 生物の運動(1))
• 602 スノーボーディング動作の 3 次元シミュレーションとスノーボードロボットの開発
• 2P1-2F-F5 3 自由度スノーボーディング型移動ロボットの開発
• 1A1-F2 スノーボーディング型移動ロボットに関する研究(21. スポーツロボット)
• 601 乳児の哺乳動作を規範とする搾乳機の開発と評価
• 1P1-K1 ヒトの哺乳と搾乳に関する研究 : 第5報 哺乳および搾乳時の母体生体反応(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスIV)
• 709 ヒトの哺乳と搾乳に関する研究(O.S.7-2 運動機構・メカトロニクス)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
• B215 屈曲運動生物から着想した全方向移動型流体内推進機構(B2-3 生体流体工学)
• タンパク質微粒子を用いたサスペンションによる模擬血液の開発
• B205 動脈狭窄モデルにおける拍動流と壁変形 : 狭窄モデル末梢側抵抗の周期的変化の影響(生物流体・熱工学)
• 1141 屈曲運動生物を規範とした多リンク型流体内推進機構の泥水中での推進力特性(J04-2 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス(2),J04 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス)
• 1142 振動翼推進機搭載船外機の推進性能に関する研究(J04-2 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス(2),J04 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス)
• 904 屈曲運動生物を規範とした多リンク型流体内推進機構の最適運動パターンの生成(OS3-1 挑戦するバイオエンジニアリング(1),オーガナイズドセッション:3 挑戦するバイオエンジニアリング)
• 538 血管モデルとしての PVA ハイドロゲルの拍動流動特性
• 1224 粘液滲出面上の流れ
• 603 棒高跳びロボットの開発と跳躍スキルに関する研究
• 2P1-2F-F6 棒高跳びロボットの開発と跳躍スキルに関する研究
• 226 微小径ハイドロゲルチューブ内流動のすべり(GS-6:バイオレオロジー(2),一般セッション,学術講演)
• 屈曲運動生物を規範とした多リンク型高粘性流体内推進機構の運動パターンの生成(バイオメカトロニクス/ミメティクス)
• 516 曲率をもった動脈狭窄モデルにおける拍動流と壁変形の相互作用 : 曲率の動的変化による影響(GS-08 : 生体内流れの解析(1))
• B209 曲率をもった動脈狭窄モデルにおける拍動流と変形 : 狭窄部の位置による影響(B2-2 血流と血管)
• 513 曲率をもった動脈狭窄モデルにおける拍動流と壁変形の相互作用
• C204 脂質を考慮した動脈狭窄モデルにおける拍動流と壁変形の相互作用
• 1B41 動脈狭窄モデルにおける拍動流と壁変形の相互作用 : 偏心狭窄モデルの場合(1B4 生体内流れ-構造連関)
• 1158 ヒレ船外機の開発に関する研究(J04-2 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス(2),J04 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス)
• 推進用振動翼搭載船外機の推進性能(J07-2 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス(2),J07 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス)
• 推進用振動翼搭載船外機の開発に関する研究
• 208 ヒレ揺動推進型船外機の開発
• 534 陸棲軟体動物の不整地における移動機構
• 347 陸棲軟体動物の不整地における腹足推進
• A215 可変剛性フィンを用いたゾウリムシ型水中推進機構の開発(A2-3 生物のバイオメカニズムとその応用)
• 201 粘液を有する魚体表面をモデルとした粘液滲出壁面上の流れの特性(O.S.9-1 動植物のバイオメカニクス)(オーガナイズドセッション9 : バイオメカニカルテクノロジーと関連する諸問題)
• B203 陸棲軟体動物の不整地における腹足推進機構に関する研究(B2-1 生物の機能と運動)
• 陸棲軟体動物の腹足推進機構を規範とした移動用福祉機器開発に関する研究
• 228 繊毛・鞭毛における微小管の滑りを規範としたマイクロマニピュレータ開発の基礎研究(OS12-2:楽しめるバイオエンジニアリング2:生物から発想する,オーガナイズドセッション12:楽しめるバイオエンジニアリング)
• J0205-4-1 イルカの人工尾びれの有効性に関する研究([J0205-4]バイオメカニズム/バイオミメティクス/バイオインスパイアー(4))
• 2P2-H24 イルカの尾びれ型振動翼の推進性能の研究(バイオミメティクス・ロボティクス)
• A217 ヒレ船外機の開発に関する研究(A2-3 生物のバイオメカニズムとその応用)
• 1440 ウナギ型多リンク屈曲機構の粘性液体内における推力特性
• 1A1-K10 屈曲運動生物を規範とした多リンク型流体内推進機構 : フィン形状による遊泳速度の影響
• 2P2-H12 屈曲運動生物を規範とした多リンク型流体内推進機構 : フィン形状による推進特性の影響(バイオミメティクス・ロボティクス)
• 2P2-H04 可変有効長さバネを備えたフィンによる流体内推進機構の開発 : 一様流中におけるバネの最適有効長さの検討(バイオミメティクス・ロボティクス)
• 1P1-D10 可変有効長さばねを備えたフィンによる流体内推進機構 : 推進効率の検討(バイオミメティクス・ロボティクス)
• 812 マグロの筋肉骨格構造に由来する尾鰭の力学的特性(OS3-1,オーガナイズドセッション:3 進化するバイオエンジニアリング)
• 202 真核生物の鞭毛の屈曲機構を規範とした水中推進機構のシミュレーション : 流体の粘性と微小管の滑り量が屈曲運動と推進特性に及ぼす影響(O.S.9-1 動植物のバイオメカニクス)(オーガナイズドセッション9 : バイオメカニカルテクノロジーと関連する諸問題)
• 240 真核生物の鞭毛の屈曲機構を規範とした水中推進機構のシミュレーション
• 9F-10 動脈狭窄モデルにおける流れと変形のプラーク部構成による影響(OS-1(2) 循環器系のバイオメカニクスと医療機器設計(4))
• A110 回転弾性平板のねじりによる可変剛性フィンを用いた流体内推進機構(A1-2 生体流体工学2)
• 219 回転弾性平板を備えた可変剛性フィンによる流体内推進機構の開発(OS2-4 いのちをマネブ,オーガナイズドセッション:2 生物・医療・福祉・運動生理・細胞等に関するバイオエンジニアリング)
• 222 人工尾びれを装着したイルカの遊泳挙動解析(OS2-4 いのちをマネブ,オーガナイズドセッション:2 生物・医療・福祉・運動生理・細胞等に関するバイオエンジニアリング)
• 2A1-A18 屈曲運動生物を規範とした多リンク型流体内推進機構の全方向移動化
• 1A1-N-067 真核生物の鞭毛の滑り機構を規範とした流体内推進機構の開発 : ステッピングモータを用いた滑り機構(バイオメカトロニクス/ミメティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 7G25 人工尾びれを装着したイルカの推進性能(OS17 遊泳生物のバイオメカニクス)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク