小林 俊一 | 信州大
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著作論文
- 冠動脈狭窄モデル内の拍動流と変形に対する末梢側抵抗周期的変動の影響
- 1207 乳児の哺乳行動の理解と人工***の評価に関する研究(OS14-2 メカトロニクス技術の応用,オーガナイズドセッション:14 社会を支えるロボティクス・メカトロニクス技術)
- 動脈狭窄モデルにおける模擬血液の拍動流と壁変形の相互作用
- 604 生物の運動を規範とした全方向移動型流体内推進機構(OS9-1:生物流体とバイオミメティクス(1),OS9:生物流体とバイオミメティクス)
- 603 イルカの尾びれの構造と力学的特性に関する研究(OS9-1:生物流体とバイオミメティクス(1),OS9:生物流体とバイオミメティクス)
- 737 イルカ型尾びれの推進性能(J02-5 生物の機能/運動/機構/模倣(5),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 223 イルカの尾びれの力学的特性(OS3-3:生物遊泳・飛翔とバイオミメティクス(3),OS3:生物遊泳・飛翔とバイオミメティクス)
- 1206 イルカの尾びれを模倣した推進用振動翼の推進性能に関する研究(OS12-2 ロボット・生物特性解析,オーガナイズドセッション:12 人間・生物・植物等に関するエンジニアリングの研究)
- 412 イルカの尾びれ型振動翼搭載船外機の推進性能(OS2-1 福祉・人間工学とバイオエンジニアリング(3),オーガナイズドセッション:2 福祉・人間工学とバイオエンジニアリング)
- J0202-3-5 イルカの尾びれの内部構造と力学的特性に関する研究(生物の機能・運動と模倣(3))
- A216 水棲動物の尾ひれの力学的特性(A2-3 生物のバイオメカニズムとその応用)
- 3B2-03 空気圧制御による立ち上がり補助/下肢トレーニング補助機器の開発(OS ヒューマンロボットインタラクション)
- 1130 可変有効長さバネを備えたフィンによる流体内推進機構の開発 : ヒービング・ピッチング運動における推進力特性とフィン周りの流れ場の検討(OS16:生物流体のバイオミメティクス)
- 1207 可変有効長さバネを備えた翼型フィンによる流体内推進機構(OS12-2 ロボット・生物特性解析,オーガナイズドセッション:12 人間・生物・植物等に関するエンジニアリングの研究)
- 225 可変有効長さバネを備えたフィンによる流体内推進機構 : 一様流中における推進効率の検討と流れの可視化(OS3-3:生物遊泳・飛翔とバイオミメティクス(3),OS3:生物遊泳・飛翔とバイオミメティクス)
- 可変有効長さバネを備えたフィンによる流体内推進機構 : 推進効率の評価とフィン周りの流れの可視化(流体工学,流体機械)
- B119 可変有効長さバネを備えたフィンによる流体内推進機構の一様流中における推進力特性(B1-5 生物のバイオメカニズム)
- 332 可変有効長さバネを備えたフィンによる流体内推進機構の開発 : フィン周りの流れの可視化(OS1-2:生物流体とバイオミメティクス,オーガナイズドセッション1:生物流体とバイオミメティクス)
- 813 動的可変有効長さバネを備えたフィンによる流体内推進機構(OS3-1,オーガナイズドセッション:3 進化するバイオエンジニアリング)
- 517 可変有効長さバネを備えたフィンによる流体内推進機構の開発(OS2-3,オーガナイズドセッション2:バイオミメティクスと人間支援系バイオメカニクス,学術講演)
- 1A1-N-066 可変有効長さばねを備えたフィンによる流体内推進機構(バイオメカトロニクス/ミメティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 708 蚕の営繭行動を模範とする曲面壁創成ロボットの開発(O.S.7-2 運動機構・メカトロニクス)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
- 707 トロイダルコイル巻線工程の高精度自動化に関する研究(O.S.7-2 運動機構・メカトロニクス)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
- A104 腹足型移動エアマットに関する研究(A1-1 福祉工学)
- 331 カタツムリの腹足推進機構を規範とした移動型エアマットレス
- 1317 福祉移動機器応用を目指した腹足移動機構に関する研究
- 348 陸棲軟体動物の腹足による推進機構を規範とした腹足移動機構
- 2A1-H08 SMA アクチュエータを用いた腹足移動機構の開発
- 示指による織布の摩擦触感評価
- 506 指による織布の摩擦(OS9-1 ロボティクス・メカトロニクスの技術(1),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)
- 1016 繊維の摩擦に伴う表面電荷変動現象の研究(OS10-3 摩擦・摩耗,オーガナイズドセッション:10 機械要素とトライボロジー)
- 1002 CNTとMoS_2を含むグリース潤滑の相乗関係(OS10-1 潤滑,オーガナイズドセッション:10 機械要素とトライボロジー)
- 515 空気圧制御による下肢トレーニング補助機器の開発(OS9-3 ロボティクス・メカトロニクスの技術(3),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)
- 514 ゴム人工筋を用いたメカニカルシステムの開発とその応用(OS9-3 ロボティクス・メカトロニクスの技術(3),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)
- 1A1-S-002 メカトロガラ紡の開発と高速紡糸に関する研究(先進繊維生産メカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 229 カタツムリの腹足による移動機構(OS12-2:楽しめるバイオエンジニアリング2:生物から発想する,オーガナイズドセッション12:楽しめるバイオエンジニアリング)
- A211 陸棲軟体動物の不整地における腹足推進機構に関する研究(A2-3 生物のバイオメカニズムとその応用)
- 819 タンパク質微粒子を用いた模擬血液の開発(OS3-2,オーガナイズドセッション:3 進化するバイオエンジニアリング)
- B213 毛髪タンパク質微粒子を用いた模擬血液の開発(B2-3 生体流体工学2)
- 503 毛髪タンパク質微粒子を用いた模擬血液の開発(オーガナイズドセッション3-I 人間・機器・生物・組織・材料・医療・福祉に関わるバイオエンジニアリング)
- 225 曲率をもった動脈狭窄モデルにおける拍動流と壁変形の相互作用 : 動脈狭窄モデルの初期形状による影響(GS-6:バイオレオロジー(2),一般セッション,学術講演)
- 自動化フライヤ式手紡ぎ機の試作(先進繊維生産メカトロニクス)
- 417 魚体表面をモデルとした粘液壁面上の流れ特性(GS-04 : 生物の運動(1))
- 602 スノーボーディング動作の 3 次元シミュレーションとスノーボードロボットの開発
- 2P1-2F-F5 3 自由度スノーボーディング型移動ロボットの開発
- 1A1-F2 スノーボーディング型移動ロボットに関する研究(21. スポーツロボット)
- 601 乳児の哺乳動作を規範とする搾乳機の開発と評価
- 1P1-K1 ヒトの哺乳と搾乳に関する研究 : 第5報 哺乳および搾乳時の母体生体反応(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 709 ヒトの哺乳と搾乳に関する研究(O.S.7-2 運動機構・メカトロニクス)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
- B215 屈曲運動生物から着想した全方向移動型流体内推進機構(B2-3 生体流体工学)
- タンパク質微粒子を用いたサスペンションによる模擬血液の開発
- B205 動脈狭窄モデルにおける拍動流と壁変形 : 狭窄モデル末梢側抵抗の周期的変化の影響(生物流体・熱工学)
- 1141 屈曲運動生物を規範とした多リンク型流体内推進機構の泥水中での推進力特性(J04-2 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス(2),J04 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス)
- 1142 振動翼推進機搭載船外機の推進性能に関する研究(J04-2 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス(2),J04 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス)
- 904 屈曲運動生物を規範とした多リンク型流体内推進機構の最適運動パターンの生成(OS3-1 挑戦するバイオエンジニアリング(1),オーガナイズドセッション:3 挑戦するバイオエンジニアリング)
- 538 血管モデルとしての PVA ハイドロゲルの拍動流動特性
- 1224 粘液滲出面上の流れ
- 603 棒高跳びロボットの開発と跳躍スキルに関する研究
- 2P1-2F-F6 棒高跳びロボットの開発と跳躍スキルに関する研究
- 550 肢体不自由者のためのページめくり機の開発
- 550 肢体不自由者のためのページめくり機の開発
- 611 張力制御紡績装置の高速化と糸の評価
- 1A1-3F-G3 フライヤ式手紡ぎ機の技能と自動化について
- 1A1-3F-G2 熱可塑性樹脂と産業用ロボットを用いた蚕の営繭の模倣
- 607 トレッキングポール伸縮機構の性能評価と改善
- 1P1-C7 張力制御糸紡ぎ装置の開発(82. 先進繊維生産メカトロニクス)
- 718 ガラ紡型紡糸装置の高速化,高精度化に関する研究(O.S.7-4 メカトロニクスにおける制御)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
- 610 手紡ぎ機における手の動作解析(O.S.7-3 振動・運動解析)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクスの基礎から応用)
- 414 バルーンの張力と形状についての理論的考察(G.S.3 機械力学)
- 516 曲率をもった動脈狭窄モデルにおける拍動流と壁変形の相互作用 : 曲率の動的変化による影響(GS-08 : 生体内流れの解析(1))
- B209 曲率をもった動脈狭窄モデルにおける拍動流と変形 : 狭窄部の位置による影響(B2-2 血流と血管)
- 513 曲率をもった動脈狭窄モデルにおける拍動流と壁変形の相互作用
- C204 脂質を考慮した動脈狭窄モデルにおける拍動流と壁変形の相互作用
- 1B41 動脈狭窄モデルにおける拍動流と壁変形の相互作用 : 偏心狭窄モデルの場合(1B4 生体内流れ-構造連関)
- 1158 ヒレ船外機の開発に関する研究(J04-2 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス(2),J04 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス)
- 推進用振動翼搭載船外機の推進性能(J07-2 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス(2),J07 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス)
- 208 ヒレ揺動推進型船外機の開発
- 534 陸棲軟体動物の不整地における移動機構
- 347 陸棲軟体動物の不整地における腹足推進
- A215 可変剛性フィンを用いたゾウリムシ型水中推進機構の開発(A2-3 生物のバイオメカニズムとその応用)
- A114 ヒト由来の毛髪成分を含む天然ファイバーの作製と性質(A1-3 細胞工学・ナノバイオメカニクス1)
- 201 粘液を有する魚体表面をモデルとした粘液滲出壁面上の流れの特性(O.S.9-1 動植物のバイオメカニクス)(オーガナイズドセッション9 : バイオメカニカルテクノロジーと関連する諸問題)
- B203 陸棲軟体動物の不整地における腹足推進機構に関する研究(B2-1 生物の機能と運動)
- 個人対応型ヒト毛髪タンパク質材料の開発
- セルフ-リサイクルに向けたヒト毛髪タンパク質からの個人対応材料の開発
- 陸棲軟体動物の腹足推進機構を規範とした移動用福祉機器開発に関する研究
- 228 繊毛・鞭毛における微小管の滑りを規範としたマイクロマニピュレータ開発の基礎研究(OS12-2:楽しめるバイオエンジニアリング2:生物から発想する,オーガナイズドセッション12:楽しめるバイオエンジニアリング)
- J0205-4-1 イルカの人工尾びれの有効性に関する研究([J0205-4]バイオメカニズム/バイオミメティクス/バイオインスパイアー(4))
- 2P2-H24 イルカの尾びれ型振動翼の推進性能の研究(バイオミメティクス・ロボティクス)
- A217 ヒレ船外機の開発に関する研究(A2-3 生物のバイオメカニズムとその応用)
- 351 多リンク型水中推進機構のシミュレーション
- 1440 ウナギ型多リンク屈曲機構の粘性液体内における推力特性
- 1P1-D29 マイクロファイバの力学特性評価試験機の開発
- 1A1-K10 屈曲運動生物を規範とした多リンク型流体内推進機構 : フィン形状による遊泳速度の影響
- 2P2-H12 屈曲運動生物を規範とした多リンク型流体内推進機構 : フィン形状による推進特性の影響(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 2P2-H04 可変有効長さバネを備えたフィンによる流体内推進機構の開発 : 一様流中におけるバネの最適有効長さの検討(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 1P1-D10 可変有効長さばねを備えたフィンによる流体内推進機構 : 推進効率の検討(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 812 マグロの筋肉骨格構造に由来する尾鰭の力学的特性(OS3-1,オーガナイズドセッション:3 進化するバイオエンジニアリング)
- 202 真核生物の鞭毛の屈曲機構を規範とした水中推進機構のシミュレーション : 流体の粘性と微小管の滑り量が屈曲運動と推進特性に及ぼす影響(O.S.9-1 動植物のバイオメカニクス)(オーガナイズドセッション9 : バイオメカニカルテクノロジーと関連する諸問題)
- 240 真核生物の鞭毛の屈曲機構を規範とした水中推進機構のシミュレーション
- 9F-10 動脈狭窄モデルにおける流れと変形のプラーク部構成による影響(OS-1(2) 循環器系のバイオメカニクスと医療機器設計(4))
- A110 回転弾性平板のねじりによる可変剛性フィンを用いた流体内推進機構(A1-2 生体流体工学2)
- 219 回転弾性平板を備えた可変剛性フィンによる流体内推進機構の開発(OS2-4 いのちをマネブ,オーガナイズドセッション:2 生物・医療・福祉・運動生理・細胞等に関するバイオエンジニアリング)
- 222 人工尾びれを装着したイルカの遊泳挙動解析(OS2-4 いのちをマネブ,オーガナイズドセッション:2 生物・医療・福祉・運動生理・細胞等に関するバイオエンジニアリング)
- 205 繊毛運動を規範とした剛性可変フィンによる水中推進機構
- 2P2-3F-D6 繊毛運動を規範とした水中推進用可変剛性フィン
- F-0836 繊毛運動を規範とした多リンク型水中推進機構(J24-1 バイオミメティクス)(J24 ヒトの運動機能(手腕系・下肢系,脊椎系,関節系など)/生物の運動機能(バイオミメティクス)とバイオロボット)
- 2A1-A18 屈曲運動生物を規範とした多リンク型流体内推進機構の全方向移動化
- 322 多リンク型流体内推進機構の運動パターン生成
- 1341 多リンク型流体内推進機構の高粘性流体中における運動パターン生成
- F-0837 多リンク型流体内推進機構の運動パターンの生成(J24-1 バイオミメティクス)(J24 ヒトの運動機能(手腕系・下肢系,脊椎系,関節系など)/生物の運動機能(バイオミメティクス)とバイオロボット)
- 533 真核生物鞭毛の屈曲を規範とした水中推進機構
- 2P2-B7 真核生物鞭毛の屈曲機構を規範とした水中推進機構の推力特性(80. バイオメカトロニクス/ミメティクス)
- 325 鞭毛内の微小管滑り機構を規範とした液中推進機構の推力特性 : アクチュエータ出力特性の影響について
- 307 血管を模擬したPVAハイドロゲルチューブの3次元構造-流体連成解析(O.S.3-2 熱流体解析における新潮流2)(オーガナイズドセッション3 : 熱流体解析における新潮流)
- 2P1-A28 屈曲運動生物を規範とした多リンク型流体内推進機構の運動パターンの生成
- 1156 多リンク型流体内推進機構の運動パターンの生成(J04-2 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス(2),J04 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス)
- 繊毛運動を規範とした流体内推進用可変剛性フィン : SMAを用いた可変剛性フィン(J07-1 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス(1),J07 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス)
- 2P2-B1 陸棲軟体動物の腹足による推進機構を規範とした移動用福祉機器の開発(80. バイオメカトロニクス/ミメティクス)
- 2411 マグロの尾ビレの力学的特性
- 2P1-64-105 真核生物鞭毛の屈曲機構を規範とした水中推進機構
- 1306 回転弾性平板のねじりによる可変剛性フィンを用いた流体内推進機構(OS14-2バイオエンジニアリング(2)-生物運動・バイオミメティクス・生物流休工学・スポーツバイオメカニクス-)
- 1305 振動翼推進機搭載船外機の推進性能に関する研究(OS14-2バイオエンジニアリング(2)-生物運動・バイオミメティクス・生物流体工学・スポーツバイオメカニクス-)
- 329 マグロの尾鰭の力学特性
- 2P1-L12 屈曲運動生物を規範とした多リンク型流体内推進機構の全方向移動化 : フィンの運動を付加した推進(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス)
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