F-0836 繊毛運動を規範とした多リンク型水中推進機構(J24-1 バイオミメティクス)(J24 ヒトの運動機能(手腕系・下肢系,脊椎系,関節系など)/生物の運動機能(バイオミメティクス)とバイオロボット)
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概要
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We have developed a three-link propulsion mechanism modeled on ciliary motion in fluid. Water and high viscous paraffin oil were used as fluids. The thrust force characteristics with change in bending frequency, fluid type (Reynolds number) and the distance between wall of water tank corresponding to the cell surface and base of link were discussed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-22
著者
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