737 イルカ型尾びれの推進性能(J02-5 生物の機能/運動/機構/模倣(5),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

• It is known that a dolphin swims fast and freely in water. The propulsive performance and the kinetic performance of the dolphin are one of great concern among researchers. We paid attention to the dolphin's tail flukes which has an important role to generate propulsive force. So the experiments on both the propulsive force of the outboard propulsor with the oscillating wing which is similar to the dolphin's tail flukes in shape and the velocity of a small boat equipped with the outboard propulsor were carried out. The propulsive performance of the wing was discussed compared with rectangular wings.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2008-08-02

著者

• 森川 裕久

  信州大学

• 中島 求

  東京工業大学大学院情報理工学研究科

• 孫 啓龍

  信州大院

• 吉池 哲也

  信州大院

• 小林 俊一

  信州大

• 中島 求

  東工大

• 中島 求

  東京大学大学院理工学研究

• 中島 求

  東京工業大学

• 中島 求

  東京工業大学 工学部

• 中島 求

  東京工業大学 大学院 情報理工学研究科

• 森川 裕久

  信州大

関連論文

• 〈学内プロジェクト報告〉ロボットアームを用いた水泳動作時の力と流れ場に関する分析
• 4・2・1 身体と生物運動のバイオメカニクス(4・2 バイオメカニカルエンジニアリング,4.バイオエンジニアリング,機械工学年鑑)
• 水中ウォーキングにおける力学的身体負荷のシミュレーション解析(機械力学,計測,自動制御)
• 水中ロボットアームを用いた水泳時の四肢に働く非定常流体力の解明 : 第2報,実験結果に基づく流体力のモデル化(流体工学,流体機械)
• 冠動脈狭窄モデル内の拍動流と変形に対する末梢側抵抗周期的変動の影響
• 水中ウォーキングにおける筋力強化のための力学的最適フォームのシミュレーション解析
• 動脈狭窄モデルにおける模擬血液の拍動流と壁変形の相互作用
• 604 生物の運動を規範とした全方向移動型流体内推進機構(OS9-1:生物流体とバイオミメティクス(1),OS9:生物流体とバイオミメティクス)
• 603 イルカの尾びれの構造と力学的特性に関する研究(OS9-1:生物流体とバイオミメティクス(1),OS9:生物流体とバイオミメティクス)
• 0211 水中ウォーキングにおける筋力強化に最適なフォームの提案 : 第2報 被験者実験による検証(J19-1 人間・ロボットの動作解析,J19 ヒューマンダイナミクス)
• 水中ロボットアームを用いた水泳時の四肢に働く非定常流体力の解明 : 水中ロボットアームの開発と流体力測定実験(流体工学,流体機械)
• 737 イルカ型尾びれの推進性能(J02-5 生物の機能/運動/機構/模倣(5),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 728 水泳用大腿義足の開発 : シミュレーションによる構造の検討(J02-3 生物の機能/運動/機構/模倣(3),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 845 妊婦の筋負担のシミュレーション解析(G02-2 バイオエンジニアリング(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 1817 CFDによるスカイダイバー周りの流れの解析(S18 スポーツ流体工学,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 1816 遺伝的アルゴリズムによるクロール泳ストロークの最適化 : 第2報,拘束条件の改良(S18 スポーツ流体工学,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• スポーツ工学・バイオメカニクス(中島)研究室
• シミュレーション解析による水中ドルフィンキック時の足関節底屈角度の増加がパフォーマンスに与える影響
• 水中ドルフィンキックの推進力と関節トルクのシミュレーション解析
• 223 イルカの尾びれの力学的特性(OS3-3:生物遊泳・飛翔とバイオミメティクス(3),OS3:生物遊泳・飛翔とバイオミメティクス)
• A40 シミュレーション解析による足関節底屈角度増加が水中ドルフィンキックのパフォーマンスに与える影響(水泳)
• A41 手首装着型加速度・角速度センサを用いた競泳トレーニング用泳動作表示システムの開発(水泳)
• スカイダイビングにおける身体挙動の状態方程式導出と根解析による安定性の検討(スポーツ流体科学の進歩)
• スカイダイビングの身体挙動シミュレーション手法の開発と最安定姿勢の解析(スポーツ流体科学の進歩)
• 1548 水中ロボットアーム実験に基づく水泳時の四肢に働く非定常流体力のモデル化(S31 スポーツ流体工学,S31 スポーツ流体工学)
• 0210 水中ウォーキングにおける筋力強化に最適なフォームの提案 : 第1報,シミュレーションによる最適フォームの選定(J19-1 人間・ロボットの動作解析,J19 ヒューマンダイナミクス)
• 443 推進性能を考慮した水泳用大腿義足の開発(OS8-3:生活支援と福祉工学(3),OS8:生活支援と福祉工学)
• 水中ウォーキングにおける筋力強化のための力学的最適フォームのシミュレーション解析(機械力学,計測,自動制御)
• 1206 イルカの尾びれを模倣した推進用振動翼の推進性能に関する研究(OS12-2 ロボット・生物特性解析,オーガナイズドセッション:12 人間・生物・植物等に関するエンジニアリングの研究)
• 412 イルカの尾びれ型振動翼搭載船外機の推進性能(OS2-1 福祉・人間工学とバイオエンジニアリング(3),オーガナイズドセッション:2 福祉・人間工学とバイオエンジニアリング)
• J0202-3-5 イルカの尾びれの内部構造と力学的特性に関する研究(生物の機能・運動と模倣(3))
• A216 水棲動物の尾ひれの力学的特性(A2-3 生物のバイオメカニズムとその応用)
• B209 カタツムリの腹足推進を模倣したカプセル型内視鏡の自走機構の開発(バイオミメティクス)
• 722 軟体動物腹足類の推進方法を模倣した推進機構の開発(J02-2 生物の機能/運動/機構/模倣(2),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 1130 可変有効長さバネを備えたフィンによる流体内推進機構の開発 : ヒービング・ピッチング運動における推進力特性とフィン周りの流れ場の検討(OS16:生物流体のバイオミメティクス)
• 1207 可変有効長さバネを備えた翼型フィンによる流体内推進機構(OS12-2 ロボット・生物特性解析,オーガナイズドセッション:12 人間・生物・植物等に関するエンジニアリングの研究)
• 225 可変有効長さバネを備えたフィンによる流体内推進機構 : 一様流中における推進効率の検討と流れの可視化(OS3-3:生物遊泳・飛翔とバイオミメティクス(3),OS3:生物遊泳・飛翔とバイオミメティクス)
• 可変有効長さバネを備えたフィンによる流体内推進機構 : 推進効率の評価とフィン周りの流れの可視化(流体工学,流体機械)
• B119 可変有効長さバネを備えたフィンによる流体内推進機構の一様流中における推進力特性(B1-5 生物のバイオメカニズム)
• 332 可変有効長さバネを備えたフィンによる流体内推進機構の開発 : フィン周りの流れの可視化(OS1-2:生物流体とバイオミメティクス,オーガナイズドセッション1:生物流体とバイオミメティクス)
• 813 動的可変有効長さバネを備えたフィンによる流体内推進機構(OS3-1,オーガナイズドセッション:3 進化するバイオエンジニアリング)
• 517 可変有効長さバネを備えたフィンによる流体内推進機構の開発(OS2-3,オーガナイズドセッション2:バイオミメティクスと人間支援系バイオメカニクス,学術講演)
• 1A1-N-066 可変有効長さばねを備えたフィンによる流体内推進機構(バイオメカトロニクス/ミメティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 539 細動脈分岐管モデルとしての PVA ヒドロゲル管内における流速分布と壁面せん断応力
• 1225 ポリマーゲル表面でのニュートン流の滑り
• A104 腹足型移動エアマットに関する研究(A1-1 福祉工学)
• 331 カタツムリの腹足推進機構を規範とした移動型エアマットレス
• 1317 福祉移動機器応用を目指した腹足移動機構に関する研究
• 348 陸棲軟体動物の腹足による推進機構を規範とした腹足移動機構
• 2A1-H08 SMA アクチュエータを用いた腹足移動機構の開発
• 229 カタツムリの腹足による移動機構(OS12-2:楽しめるバイオエンジニアリング2:生物から発想する,オーガナイズドセッション12:楽しめるバイオエンジニアリング)
• A211 陸棲軟体動物の不整地における腹足推進機構に関する研究(A2-3 生物のバイオメカニズムとその応用)
• 819 タンパク質微粒子を用いた模擬血液の開発(OS3-2,オーガナイズドセッション:3 進化するバイオエンジニアリング)
• B213 毛髪タンパク質微粒子を用いた模擬血液の開発(B2-3 生体流体工学2)
• 503 毛髪タンパク質微粒子を用いた模擬血液の開発(オーガナイズドセッション3-I 人間・機器・生物・組織・材料・医療・福祉に関わるバイオエンジニアリング)
• 225 曲率をもった動脈狭窄モデルにおける拍動流と壁変形の相互作用 : 動脈狭窄モデルの初期形状による影響(GS-6:バイオレオロジー(2),一般セッション,学術講演)
• 417 魚体表面をモデルとした粘液壁面上の流れ特性(GS-04 : 生物の運動(1))
• B215 屈曲運動生物から着想した全方向移動型流体内推進機構(B2-3 生体流体工学)
• B205 動脈狭窄モデルにおける拍動流と壁変形 : 狭窄モデル末梢側抵抗の周期的変化の影響(生物流体・熱工学)
• 1141 屈曲運動生物を規範とした多リンク型流体内推進機構の泥水中での推進力特性(J04-2 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス(2),J04 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス)
• 1142 振動翼推進機搭載船外機の推進性能に関する研究(J04-2 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス(2),J04 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス)
• 904 屈曲運動生物を規範とした多リンク型流体内推進機構の最適運動パターンの生成(OS3-1 挑戦するバイオエンジニアリング(1),オーガナイズドセッション:3 挑戦するバイオエンジニアリング)
• 538 血管モデルとしての PVA ハイドロゲルの拍動流動特性
• 1224 粘液滲出面上の流れ
• 226 微小径ハイドロゲルチューブ内流動のすべり(GS-6:バイオレオロジー(2),一般セッション,学術講演)
• 屈曲運動生物を規範とした多リンク型高粘性流体内推進機構の運動パターンの生成(バイオメカトロニクス/ミメティクス)
• 516 曲率をもった動脈狭窄モデルにおける拍動流と壁変形の相互作用 : 曲率の動的変化による影響(GS-08 : 生体内流れの解析(1))
• B209 曲率をもった動脈狭窄モデルにおける拍動流と変形 : 狭窄部の位置による影響(B2-2 血流と血管)
• 513 曲率をもった動脈狭窄モデルにおける拍動流と壁変形の相互作用
• C204 脂質を考慮した動脈狭窄モデルにおける拍動流と壁変形の相互作用
• 1B41 動脈狭窄モデルにおける拍動流と壁変形の相互作用 : 偏心狭窄モデルの場合(1B4 生体内流れ-構造連関)
• 1158 ヒレ船外機の開発に関する研究(J04-2 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス(2),J04 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス)
• 推進用振動翼搭載船外機の推進性能(J07-2 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス(2),J07 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス)
• 推進用振動翼搭載船外機の開発に関する研究
• 208 ヒレ揺動推進型船外機の開発
• 534 陸棲軟体動物の不整地における移動機構
• 347 陸棲軟体動物の不整地における腹足推進
• A215 可変剛性フィンを用いたゾウリムシ型水中推進機構の開発(A2-3 生物のバイオメカニズムとその応用)
• 201 粘液を有する魚体表面をモデルとした粘液滲出壁面上の流れの特性(O.S.9-1 動植物のバイオメカニクス)(オーガナイズドセッション9 : バイオメカニカルテクノロジーと関連する諸問題)
• B203 陸棲軟体動物の不整地における腹足推進機構に関する研究(B2-1 生物の機能と運動)
• 陸棲軟体動物の腹足推進機構を規範とした移動用福祉機器開発に関する研究
• 228 繊毛・鞭毛における微小管の滑りを規範としたマイクロマニピュレータ開発の基礎研究(OS12-2:楽しめるバイオエンジニアリング2:生物から発想する,オーガナイズドセッション12:楽しめるバイオエンジニアリング)
• J0205-4-1 イルカの人工尾びれの有効性に関する研究([J0205-4]バイオメカニズム/バイオミメティクス/バイオインスパイアー(4))
• 2P2-H24 イルカの尾びれ型振動翼の推進性能の研究(バイオミメティクス・ロボティクス)
• A217 ヒレ船外機の開発に関する研究(A2-3 生物のバイオメカニズムとその応用)
• 1440 ウナギ型多リンク屈曲機構の粘性液体内における推力特性
• 1A1-K10 屈曲運動生物を規範とした多リンク型流体内推進機構 : フィン形状による遊泳速度の影響
• 2P2-H12 屈曲運動生物を規範とした多リンク型流体内推進機構 : フィン形状による推進特性の影響(バイオミメティクス・ロボティクス)
• 2P2-H04 可変有効長さバネを備えたフィンによる流体内推進機構の開発 : 一様流中におけるバネの最適有効長さの検討(バイオミメティクス・ロボティクス)
• 1P1-D10 可変有効長さばねを備えたフィンによる流体内推進機構 : 推進効率の検討(バイオミメティクス・ロボティクス)
• 812 マグロの筋肉骨格構造に由来する尾鰭の力学的特性(OS3-1,オーガナイズドセッション:3 進化するバイオエンジニアリング)
• 202 真核生物の鞭毛の屈曲機構を規範とした水中推進機構のシミュレーション : 流体の粘性と微小管の滑り量が屈曲運動と推進特性に及ぼす影響(O.S.9-1 動植物のバイオメカニクス)(オーガナイズドセッション9 : バイオメカニカルテクノロジーと関連する諸問題)
• 240 真核生物の鞭毛の屈曲機構を規範とした水中推進機構のシミュレーション
• 9F-10 動脈狭窄モデルにおける流れと変形のプラーク部構成による影響(OS-1(2) 循環器系のバイオメカニクスと医療機器設計(4))
• A110 回転弾性平板のねじりによる可変剛性フィンを用いた流体内推進機構(A1-2 生体流体工学2)
• 219 回転弾性平板を備えた可変剛性フィンによる流体内推進機構の開発(OS2-4 いのちをマネブ,オーガナイズドセッション:2 生物・医療・福祉・運動生理・細胞等に関するバイオエンジニアリング)
• 222 人工尾びれを装着したイルカの遊泳挙動解析(OS2-4 いのちをマネブ,オーガナイズドセッション:2 生物・医療・福祉・運動生理・細胞等に関するバイオエンジニアリング)
• 2A1-A18 屈曲運動生物を規範とした多リンク型流体内推進機構の全方向移動化
• 1A1-N-067 真核生物の鞭毛の滑り機構を規範とした流体内推進機構の開発 : ステッピングモータを用いた滑り機構(バイオメカトロニクス/ミメティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 7G25 人工尾びれを装着したイルカの推進性能(OS17 遊泳生物のバイオメカニクス)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク