2A1-A18 屈曲運動生物を規範とした多リンク型流体内推進機構の全方向移動化
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概要
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Since most organisms are fairly autonomic, functional and efficient, the study of machines modeled on the movements of organisms is significant in the engineering field. From this point of view, we observed organisms that swim in water by bending motions, and noticed that the swimming direction of polychaete worm is different from that of nematode worm. This is explained that the existence of projecting protrusions of polychaete worm increases the tangential drag component of the body by the movement in water. In this study, we have developed the bio-inspired omnidirectional propulsion mechanism in fluid by changing the angle of projecting protrusions.
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