1A1-N-067 真核生物の鞭毛の滑り機構を規範とした流体内推進機構の開発 : ステッピングモータを用いた滑り機構(バイオメカトロニクス/ミメティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

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