1A1-K10 屈曲運動生物を規範とした多リンク型流体内推進機構 : フィン形状による遊泳速度の影響
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概要
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Since most organisms are fairly autonomic, functional and efficient, the study of machines modeled on the movements of organisms is significant in the engineering field. From this point of view, we observed organisms that swim in water by bending motions, and developed a multi-link propulsion mechanism in fluid. This propulsion mechanism can be applied to the manipulator and the amphibian propulsion mechanism. In this study, we have changed fin shape for both anguilliform and carangiform swimming, and measured the swimming speed of the mechanism.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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