1141 屈曲運動生物を規範とした多リンク型流体内推進機構の泥水中での推進力特性(J04-2 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス(2),J04 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス)
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概要
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We have made the multilink propulsion mechanism in fluid modeled on anguilliform swimming. This propulsion mechanism can be applied to the manipulator and the amphibian propulsion mechanism. In this study, we improved the mechanism to swim in highly viscous fluid of muddy water, and discussed the propulsion characteristics with changing properties of muddy water, movement pattern and fin of the mechanism.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-07
著者
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