1A1-J07 空気圧シリンダによる腕動作支援装置に関する研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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This paper presents an arm operation support device that helps operation of arm of human who has trouble in operation of arm. Freely moving the body due to aging and sickness increases and the number of difficult those has increased. Then, the development of the device that supports independence to manage daily life independent of the human who has trouble is hoped for. Since a conventional support device, called "Arm Balancer", utilizes the gas spring, arm operation cannot be supported depending upon the operating range. We propose a support device with a pneumatic cylinder controlled by PID control. The proposed device supports the arm operation within wide operating range.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
嵯峨 宣彦
秋田県立大学
-
齋藤 直樹
秋田県立大学
-
高梨 宏之
秋田県立大学システム科学技術学部
-
長南 征二
秋田県立大学システム科学技術学部
-
長南 征二
秋田県大 システム科学技術
-
長南 征二
東北大学
-
長南 征二
秋田県立大学 システム科学技術学部 機械知能システム学科
-
嵯峨 宣彦
関西学院大
-
桐原 浩一
秋田県立大
-
齋藤 直樹
秋田県立大
-
桐原 浩一
秋田県立大院
-
齋藤 直樹
秋田県立大学機械知能システム学科
-
高梨 宏之
秋田県立大学 システム科学技術学部
-
高梨 宏之
秋田県立大学
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