2P2-F20 生体組織硬さ計測センサの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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This report proposes a hardness detection sensor that aims to evaluate the hardness of biomedical tissue. The sensor is composed of a hard cylinder material, a soft column material, and two thin plates and strain gauges. The forces which act on the soft and hard materials are measured by strain gauges through a deformation of the thin plates. The ratio of the forces evaluates Young's modulus of a soft contact object.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
田中 真美
東北大学
-
田中 真美
東北大学大学院医工学研究科
-
棚橋 善克
棚橋よしかつ+泌尿器科
-
高梨 宏之
秋田県立大学システム科学技術学部
-
長南 征二
秋田県立大学システム科学技術学部
-
棚橋 善克
棚橋よしかつ十泌尿器科
-
田中 真美
東北大・工
-
長南 征二
秋田県大 システム科学技術
-
長南 征二
東北大学
-
長南 征二
秋田県立大学 システム科学技術学部 機械知能システム学科
-
加藤 拓弥
秋田県立大学
-
高梨 宏之
秋田県立大学 システム科学技術学部
-
田中 真美
東北大
-
高梨 宏之
秋田県立大学
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