2404 3次元抗力センサに関する研究(要旨講演,生体治療・医療,バイオ操作・検査)
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概要
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This report focuses on a development of a 3-dimensional drag sensor. Three strain gauges and a nonmetal cylindrical material constitute the sensor. The strain gauges are put on the side of the cylindrical material at intervals of 2π/3 radians. The strain gauges detect the deformation of the cylindrical material. The output voltage of the gauges can be approximated by sinusoidal functions with a phase difference of 2π/3 radians. We show that the contact angle and the load are estimated by the approximated sinusoidal functions and measured output voltage.
- 2007-03-19
著者
-
田中 真美
東北大学
-
嵯峨 宣彦
秋田県立大学
-
高梨 宏之
秋田県立大学システム科学技術学部
-
長南 征二
秋田県立大学システム科学技術学部
-
田中 真美
東北大・工
-
長南 征二
秋田県大 システム科学技術
-
長南 征二
東北大学
-
長南 征二
秋田県立大学 システム科学技術学部 機械知能システム学科
-
木脇 聡志
秋田県立大学
-
嵯峨 宣彦
関西学院大
-
高梨 宏之
秋田県立大学 システム科学技術学部
-
田中 真美
東北大
-
高梨 宏之
秋田県立大学
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