2406 PVDFフィルムを用いた内視鏡装着用生体硬さ測定センサの開発(要旨講演,生体治療・医療,バイオ操作・検査)
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概要
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This paper reports on design, fabrication and testing of a prototype Polyvinylidene Fluoride (PVDF) tactile sensor for endoscopic application. This sensor measures compliance of biomedical tissue. It consists of a compliant central cylinder made of silicone rubber and a rigid cylinder made of aluminum. A relative deformation between adjacent parts of the contact object is used to measure the compliance. The theoretical analysis of the sensor is made and two sensors which have different compliant central cylinders are made, based on the theory. Experimental values given by the sensors are compared with theoretical values. An Electrical teeth brush is used as an indention and vibration device and silicone rubbers referencing elasticity of biomedical tissue are objects. First, fundamental characteristics of the sensor were examined. The object was vibrated to the fixed sensor. Next, the sensor was vibrated to the fixed object with consideration with clinical practice. The results showed that the experimental values have correspondences with the theoretical values and the sensor can measure elasticity of biomedical tissue.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-03-19
著者
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田中 真美
東北大学
-
棚橋 善克
棚橋よしかつ+泌尿器科
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長南 征二
秋田県立大学システム科学技術学部
-
棚橋 善克
棚橋よしかつ十泌尿器科
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田中 真美
東北大・工
-
長南 征二
秋田県大 システム科学技術
-
長南 征二
東北大学
-
長南 征二
秋田県立大学 システム科学技術学部 機械知能システム学科
-
曽根 美紀子
東北大・院
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田中 真美
東北大
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