遺伝的アルゴリズムとLMIによる極領域配置手法を用いた臨界制御系の設計(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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A methodology for designing critical systems subject to magnitude- and rate-limited reference inputs is proposed. The worst-case tracking error is minimized under the constraint on the control effort. The LMI〜based technique developed by Chilali and Cabinet is utilized to assign the resulting closed-loop poles into the intersection of vertical strips and a conic sector. The optimal pole region is searched by means of the simple genetic algorithm. An illustrative design example of the position control system for a two-inertia system is provided to demonstrate the proposed design methodology.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-10-25
著者
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齋藤 直樹
秋田県立大学
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齋藤 直樹
秋田県立大学システム科学技術学部
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佐藤 俊之
秋田県立大学システム科学技術学部
-
佐藤 俊之
秋田県立大学
-
佐藤 俊之
秋田県立大
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齋藤 直樹
秋田県立大
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齋藤 直樹
秋田県立大学機械知能システム学科
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