離散時間2自由度ロバスト適合サーボ系の設計(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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A robust design of discrete-time two-degree-of-freedom servo systems that are subject to reference inputs bounded in magnitude and rate of change is discussed. Based on the principle of matching, we derive a practical sufficient condition that ensures stability and time-domain specifications under plant uncertainties. To demonstrate the effectiveness of the proposed design method, we give a simple design example of a speed control system of a DC servomotor.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-09-25
著者
-
高橋 武彦
秋田県立大学システム科学技術学部
-
佐藤 俊之
秋田県立大学システム科学技術学部
-
高橋 武彦
秋田県立大
-
佐藤 俊之
秋田県立大学
-
佐藤 俊之
秋田県大 システム科学技術
-
佐藤 俊之
秋田県立大
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