1A2-A19 1軸サーボ系の摩擦モデリングと位置決め制御
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概要
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This paper concerns itself with the friction modeling and control of one axis servomechanisms. First of all, we identify friction model parameters for our table drive system by means of the generalized kinetic friction model. Secondly, in addition to friction compensation, we design and implement a number of controllers including both classical and modern control laws. Finally, we experimentally examine and compare the tracking performances, as well as the effectiveness of the friction compensation scheme based on the generalized kinetic friction model.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
佐藤 俊之
秋田県立大学システム科学技術学部
-
齋藤 直樹
秋田県大
-
佐藤 俊之
秋田県立大学
-
佐藤 俊之
秋田県大 システム科学技術
-
齋藤 直樹
秋田県立大
-
金子 高太郎
秋田県大
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齋藤 直樹
秋田県立大学機械知能システム学科
-
佐藤 俊之
秋田県大
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