2A2-I05 片端固定型ラバーレス人工筋の設計法(アクチュエータの機構と制御)
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概要
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This paper describes about the design method of "Rubber-Less Artificial Muscle". The contraction mechanism of the artificial muscle consists of behavior that the sleeve is expanded by the inflation of the air bag. So it is important to consider the relation between the size of the sleeve and air bag. In this design method, it is considered about volume ratio of the air bag and the sleeve. We produce the rubber-less artificial muscle by using this design method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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