G1500-3-4 柔軟性を有する手首ロボットの関節剛性制御に関する研究(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(3):ヒューマノイドロボット,社会変革を技術で廻す機械工学)
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概要
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In this paper, we examined joint stiffness of a wrist robot consists of a spherical bearing and three pneumatic artificial muscles. A joint of this robot has flexibility by two causes. One is due to the robot structure, and another one is due to the artificial muscle. In this paper, we confirmed the stiffness changed by these causes through experiment.
- 2010-09-04
著者
-
齋藤 直樹
秋田県立大学
-
佐藤 俊之
秋田県立大学システム科学技術学部
-
嵯峨 宣彦
秋田県立大学システム科学技術学部
-
佐藤 俊之
秋田県立大学
-
佐藤 俊之
秋田県立大
-
小笠原 隆倫
秋田県立大
-
嵯峨 宣彦
関西学院大
-
齋藤 直樹
秋田県立大
-
齋藤 直樹
秋田県立大学機械知能システム学科
-
小笠原 隆倫
秋田県立大学大学院機械知能システム学専攻
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