小笠原 隆倫 | 秋田県立大

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概要

• 同名の論文著者
• 秋田県立大の論文著者

関連著者

• 小笠原 隆倫

  秋田県立大

• 齋藤 直樹

  秋田県立大

• 齋藤 直樹

  秋田県立大学機械知能システム学科

• 佐藤 俊之

  秋田県立大学システム科学技術学部

• 佐藤 俊之

  秋田県立大

• 小笠原 隆倫

  秋田県立大学大学院機械知能システム学専攻

• 嵯峨 宣彦

  秋田県立大学システム科学技術学部

• 佐藤 俊之

  秋田県立大学

• 嵯峨 宣彦

  関西学院大

• 佐藤 隆智

  秋田県立大

• 齋藤 直樹

  秋田県立大学

• 嵯峨 典彦

  関西学院大

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著作論文

• G1500-3-4 柔軟性を有する手首ロボットの関節剛性制御に関する研究(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(3):ヒューマノイドロボット,社会変革を技術で廻す機械工学)
• 2A2-F20 空気圧人工筋を用いた球面手首関節の姿勢制御
• 115 空気圧人工筋を用いた球面関節ロボットの関節剛性解析(若手優秀講演フェロー賞対象講演(4))
• 1A1-E21 空気圧人工筋を用いた手首ロボットの関節剛性変化についての検討
• 空気圧ラバーレス人工筋の開発
• 2A2-I05 片端固定型ラバーレス人工筋の設計法(アクチュエータの機構と制御)
• 2A2-J02 設計手法を考慮したラバーレス人工筋の基礎特性と摩擦に関する考察(アクチュエータの機構と制御)

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