齋藤 直樹 | 秋田県立大学
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概要
関連著者
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齋藤 直樹
秋田県立大学
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齋藤 直樹
秋田県立大
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齋藤 直樹
秋田県立大学システム科学技術学部
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齋藤 直樹
秋田県立大学機械知能システム学科
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佐藤 俊之
秋田県立大学
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佐藤 俊之
秋田県立大
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佐藤 俊之
秋田県立大学システム科学技術学部
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岡野 秀晴
秋田県立大学システム科学技術学部
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齋藤 直樹
秋田県大 システム科学技術
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岡野 秀晴
秋田県立大
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斎藤 直樹
秋田県立大
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嵯峨 宣彦
秋田県立大学
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梶川 伸哉
秋田県立大学 システム科学技術学部 機械知能システム学科
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梶川 伸哉
秋田県立大学 システム科学技術学部
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嵯峨 宣彦
関西学院大
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梶川 伸哉
秋田県立大学
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佐藤 俊之
秋田県大 システム科学技術
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長南 征二
秋田県立大学システム科学技術学部
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長南 征二
秋田県立大学 システム科学技術学部 機械知能システム学科
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嵯峨 宣彦
秋田県立大学システム科学技術学部
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長南 征二
東北大学
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高梨 宏之
秋田県立大学システム科学技術学部
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長南 征二
秋田県大 システム科学技術
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高梨 宏之
秋田県立大学 システム科学技術学部
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高梨 宏之
秋田県立大学
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佐藤 里佳
秋田県立大
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日置 進
秋田県立大学システム科学技術学部
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鈴木 芳尚
秋田県立大学大学院システム科学技術研究科
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熊澤 彰人
秋田県立大
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高根 昭一
秋田県立大学システム科学技術学部
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日置 進
秋田県立大学
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永瀬 純也
住友重機械工業(株)ptc事業部
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高根 昭一
秋田県立大
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斉藤 恒英
秋田県立大
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松山 敬左
秋田県立大学システム科学技術学部経営システム工学科
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SAGA Norihiko
Akita Prefectural University
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斉藤 恒英
秋田県立大学
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石垣 光暁
秋田県立大
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古川 良裕
秋田県立大
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小笠原 隆倫
秋田県立大
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渡部 良尋
秋田県立大
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佐藤 勇
秋田県立大
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〓 泰羽
秋田県立大
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近藤 恭正
秋田県立大
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濱本 紘達
秋田県立大
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磯浜 隆宏
秋田県立大
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桐原 浩一
秋田県立大
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松山 敬左
秋田県立大
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桐原 浩一
秋田県立大院
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小笠原 隆倫
秋田県立大学大学院機械知能システム学専攻
著作論文
- パッシブ型スキーロボットによるアルペンスキー・ターンの実験的研究
- 柔軟接触センサを備えたロボットハンドによる物体置き動作(機械力学,計測,自動制御)
- 柔軟接触センサによる並進/回転方向滑りを考慮した把持力の調整
- 柔軟接触センサの変形量算出と接触物の機械インピーダンス推定
- 1P2-N-103 柔軟接触センサの変形量算出と機械インピーダンスの推定(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 柔軟接触部を有する4軸接触力計測センサの開発
- 接触有無切換型マスタハンドの提案(計測制御・ロボット1)
- 柔軟接触型4軸力センサの開発(触覚・力覚2)
- 1P1-3F-D5 人間の物体把持における手の動作に関する実験的考察
- 1P1-3F-B5 柔軟接触センサによる滑り検出について
- 1A1-3F-D6 程度表現指示に対する指先力変化の解析
- 柔軟構造を用いた微小接触力計測センサの開発とその基礎特性(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-J05 柔軟構造を用いた微小接触力計測センサの開発
- (100)学生の自主的な研究活動の支援 : 活動の支援制度とその教育的効果(創成教育(IV),第24セッション)
- 1A1-C-11 人・ロボット共存を目的とした柔らかい触覚センサーの開発(64. 触覚・力覚)
- 空気圧バルーン型腱駆動システムの腱配置と出力特性変化に関する考察(機械力学,計測,自動制御)
- 回転軸の疲労を考慮した2慣性系の臨界制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- 遺伝的アルゴリズムとLMIによる極領域配置手法を用いた臨界制御系の設計(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-N-049 遺伝的アルゴリズムとLMIによる極領域配置手法を用いた2慣性系の臨界制御(制御の新理論とモーションコントロール1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- G1500-3-5 断面変形を生じる簡易な定トルクばねの提案とロボットハンドへの応用(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(3):ヒューマノイドロボット,社会変革を技術で廻す機械工学)
- G1500-3-4 柔軟性を有する手首ロボットの関節剛性制御に関する研究(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(3):ヒューマノイドロボット,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 2P1-F09 競技力向上のためのパッシブ型スキーロボットによるターンの研究(秋田発ロボティクス・メカトロニクスプロジェクト)
- 2P1-D14 ノーバックドライブ機構を利用した垂直昇降移動機構の開発
- 1A1-A13 二慣性系における疲労破壊回避のための機械要素と制御系の混合設計(動作計画と制御の新展開)
- 2P1-B33 遺伝的アルゴリズムとLMIによる低次補償器設計法による2慣性系の臨界位置制御
- 2P1-A16 空気圧人工筋アームのモデル予測制御
- 2P1-C12 空気圧アクチュエータを利用した立木昇降移動機構の開発(特殊移動ロボット)
- 1A2-C04 空気圧バルーン型アクチュエータのストロークに関する設計方法(アクチュエータの機構と制御)
- 1A1-C11 空気圧バルーン型腱駆動システムの開発と応用
- 1P1-C10 空気圧人工筋を用いた蠕動運動型ロボットに関する研究(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 1A1-J08 空気圧バルーン型腱駆動システムを用いた足関節拘縮予防器械の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-J07 空気圧シリンダによる腕動作支援装置に関する研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)