G1500-3-5 断面変形を生じる簡易な定トルクばねの提案とロボットハンドへの応用(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(3):ヒューマノイドロボット,社会変革を技術で廻す機械工学)
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概要
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In this paper, we propose a simple structural constant torque spring using cross-sectional deformation. We call this Cross-Sectional Deformation Spring (CSDS). The CSDS consists of cutting a part of the elastic tube. In this paper, we examined the relationship between the cutting shape and elastic property of the CSDS through experiment. For these result, the CSDS has possibility to achieve constant torque spring property.
- 2010-09-04
著者
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