3740 臨界制御手法を用いた2慣性系の制御系設計(G10-2 制御系設計・制御手法,G10 機械力学・計測制御)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
We propose a method for designing critical systems of the position control system for two inertia systems combined with the minor control loop and the disturbance observer. The minor control loop and the disturbance observer are designed in order to obtain the optimal damping factor and robustness of the modified plant. The proposed design method is demonstrated through simulations and experiments.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-15
著者
関連論文
- 柔軟接触センサを備えたロボットハンドによる物体置き動作(機械力学,計測,自動制御)
- 柔軟接触センサによる並進/回転方向滑りを考慮した把持力の調整
- 柔軟接触センサの変形量算出と接触物の機械インピーダンス推定
- 1P2-N-103 柔軟接触センサの変形量算出と機械インピーダンスの推定(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 柔軟接触部を有する4軸接触力計測センサの開発
- 柔軟接触型4軸力センサの開発(触覚・力覚2)
- 秋田県立大学における機械設計の教育プログラムについて
- 空気圧人工筋を利用した球面関節ロボット--ロボットの概要と関節姿勢制御 (特集 フルードパワーとソフトメカニズム)
- 回転軸の疲労を考慮した2慣性系の臨界制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- 遺伝的アルゴリズムとLMIによる極領域配置手法を用いた臨界制御系の設計(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-N-049 遺伝的アルゴリズムとLMIによる極領域配置手法を用いた2慣性系の臨界制御(制御の新理論とモーションコントロール1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 3740 臨界制御手法を用いた2慣性系の制御系設計(G10-2 制御系設計・制御手法,G10 機械力学・計測制御)
- GAを用いたロバスト臨界制御系の一設計法(計測制御・ロボット3)
- 入力の振幅と変化率の加重和に制限のある入力に対する離散時間ロバスト適合制御系の設計(機械力学,計測,自動制御)
- 離散時間2自由度ロバスト適合サーボ系の設計(機械力学,計測,自動制御)
- 115 振幅と変化率の加重和に制限のある入力に対する離散時間ロバスト適合制御系の設計
- 115 振幅と変化率の加重和に制限のある入力に対する離散時間ロバスト適合制御系の設計
- 凸最適化を用いた適合制御系の設計
- 715 適合原理を用いたDCサーボモータの速度制御(O.S.7-4 メカトロニクスにおける制御)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
- G1500-3-5 断面変形を生じる簡易な定トルクばねの提案とロボットハンドへの応用(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(3):ヒューマノイドロボット,社会変革を技術で廻す機械工学)
- G1500-3-4 柔軟性を有する手首ロボットの関節剛性制御に関する研究(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(3):ヒューマノイドロボット,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 2P1-D14 ノーバックドライブ機構を利用した垂直昇降移動機構の開発
- 1A1-A13 二慣性系における疲労破壊回避のための機械要素と制御系の混合設計(動作計画と制御の新展開)
- 2P1-B33 遺伝的アルゴリズムとLMIによる低次補償器設計法による2慣性系の臨界位置制御
- 2P1-A16 空気圧人工筋アームのモデル予測制御
- 2P1-C12 空気圧アクチュエータを利用した立木昇降移動機構の開発(特殊移動ロボット)
- 2P1-A22 蠕動運動型ロボットにおける強化学習による運動パターンの獲得
- 2P1-A02 柔軟な指先を持つロボットハンドによる低衝撃物体置き動作(動作計画と制御の新展開)
- 2P2-B17 柔軟接触センサによる並進・回転方向滑りを考慮した把持力の調整
- 610 劣駆動ロボットフィンガの関節トルク計算と関節角度動作の設計(ロボット)
- 1A2-A19 1軸サーボ系の摩擦モデリングと位置決め制御
- 115 空気圧人工筋を用いた球面関節ロボットの関節剛性解析(若手優秀講演フェロー賞対象講演(4))
- 1A1-E21 空気圧人工筋を用いた手首ロボットの関節剛性変化についての検討
- 2A1-F28 ノーバックドライブ機構を利用した垂直昇降移動機構の動作モードの拡張
- 1A1-F08 ラバーレス人工筋の開発
- 空気圧バルーン型腱駆動アクチュエータのモデル予測制御
- Q-learning と負荷センサを用いた蠕動運動型ロボットに関する研究
- 空気圧ラバーレス人工筋の開発
- ランプ状外乱抑圧のための状態推定器に基づくPredictive Functional Control制御系の設計
- 2A2-J05 空気圧バルーン型腱駆動アクチュエータのモデル予測制御(アクチュエータの機構と制御)
- 1A1-J01 断面変形ばねと定トルクロボット関節機構の提案(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1P1-O13 3次元走行を想定した蠕動運動型ロボットに関する研究(バイオロボティクス)
- 2A2-I05 片端固定型ラバーレス人工筋の設計法(アクチュエータの機構と制御)
- 2A2-J02 設計手法を考慮したラバーレス人工筋の基礎特性と摩擦に関する考察(アクチュエータの機構と制御)