610 劣駆動ロボットフィンガの関節トルク計算と関節角度動作の設計(ロボット)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2010-09-24

著者

• 佐藤 俊之

  秋田県立大学システム科学技術学部

• 佐藤 俊之

  秋田県立大学

• 佐藤 俊之

  秋田県立大

• 石垣 光暁

  秋田県立大

• 齋藤 直樹

  秋田県立大

• 齋藤 直樹

  秋田県立大学機械知能システム学科

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