秋田県立大学における機械設計の教育プログラムについて
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2001-09-20
著者
-
高橋 武彦
秋田県立大学システム科学技術学部
-
日置 進
秋田県立大学システム科学技術学部
-
佐藤 俊之
秋田県立大学システム科学技術学部
-
岡野 秀晴
秋田県立大学システム科学技術学部
-
日置 進
NPO法人E-TECH
-
高橋 武彦
秋田県立大
-
日置 進
秋田県立大学
-
岡野 秀晴
秋田県立大
-
佐藤 俊之
秋田県大 システム科学技術
-
佐藤 俊之
秋田県立大
-
高橋 武彦
秋田県立大学
関連論文
- P-120 インナーパワーリングミルを用いた杉材微粉砕の研究(ポスター1,ポスター発表)
- Sn-0.7Cu鉛フリーはんだの低サイクル疲労特性および画像を用いた疲労被害評価
- 柔軟接触センサを備えたロボットハンドによる物体置き動作(機械力学,計測,自動制御)
- 柔軟接触センサによる並進/回転方向滑りを考慮した把持力の調整
- 2A1-41 柔軟接触センサによるロボット触診動作における形状認識特性(講演,生体計測III)
- 柔軟接触センサの変形量算出と接触物の機械インピーダンス推定
- 1P2-N-103 柔軟接触センサの変形量算出と機械インピーダンスの推定(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 柔軟接触部を有する4軸接触力計測センサの開発
- 接触有無切換型マスタハンドの提案(計測制御・ロボット1)
- 柔軟接触型4軸力センサの開発(触覚・力覚2)
- 1P1-3F-D5 人間の物体把持における手の動作に関する実験的考察
- 1P1-3F-B5 柔軟接触センサによる滑り検出について
- 1A1-3F-D6 程度表現指示に対する指先力変化の解析
- 柔軟構造を用いた微小接触力計測センサの開発とその基礎特性(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-J05 柔軟構造を用いた微小接触力計測センサの開発
- (100)学生の自主的な研究活動の支援 : 活動の支援制度とその教育的効果(創成教育(IV),第24セッション)
- 1A1-C-11 人・ロボット共存を目的とした柔らかい触覚センサーの開発(64. 触覚・力覚)
- P217 インナーパワーリング粉砕機の粉砕挙動シミュレーションによる省エネルギー化の検討(ポスター発表)
- P214 インナーパワーリング粉砕機を利用した杉粉末の高濃度糖液への変換技術に関する研究(ポスター発表)
- 204 加熱摩擦撹拌接合への固体摩擦加熱の適用効果の検討 : 加熱摩擦撹拌接合に関する研究(第4報)(FSW(I),平成20年度秋季全国大会)
- 206 バイオエタノール製造残渣からの湿式粉砕による糖の回収(循環型廃棄物処理技術(2),資源循環・廃棄物処理技術)
- 205 木質系バイオエタノール製造のための歯車型粉砕媒体利用振動ミルによる粉砕効果(循環型廃棄物処理技術(2),資源循環・廃棄物処理技術)
- 1221 企業におけるモノづくりの経験を活かした実践的CAD・CAE教育(S91-3 CAI・CAD・CAE,S91 技術教育・工学教育)
- おがくずを利用したバイオエタノール製造に関する研究
- 木質系バイオマスよりバイオエタノールを製造するための前処理用粉砕技術の研究
- 417 アルミニウム合金A5052の加熱摩擦攪拌接合における高速化 : 加熱摩擦攪拌接合に関する研究 (第3報)(FSW (II))
- 低融点鉛フリーはんだの引張特性 (鉛フリーはんだのレオロジー)
- アルミニウム合金の摩擦攪拌接合における予熱の効果について : アルミニウム合金の加熱摩擦攪拌接合に関する研究(第1報)
- Sn-3.5Ag, Sn-0.7Cu鉛フリーはんだの表面変形度合による低サイクル疲労寿命の定義
- 203 アルミニウム合金の加熱摩擦攪拌接合に関する研究(1) : 加熱摩擦攪拌接合に関する研究(第1報)(FSW (I),平成18年度春季全国大会)
- 鉛フリーはんだの高サイクル疲労特性(材料力学I-3)
- 234 Sn-Ag系鉛フリーはんだの引張特性
- 秋田県立大学における機械設計の教育プログラムについて
- 木質系バイオマス微粉砕のための歯車型粉砕媒体利用粉砕機の研究開発
- 木質系バイオマス微粉砕のための歯車型粉砕媒体利用粉砕機の研究開発(熱工学,内燃機関,動力など)
- 410 SUS304ステンレス鋼のYAGレーザ溶接熱影響部の鋭敏化に関する研究(第3報) : 冷間加工材の熱サイクルによる組織変化
- 磁石吸着型配管検査ロボットにおける磁石車輪と駆動系の設計
- 空気圧人工筋を利用した球面関節ロボット--ロボットの概要と関節姿勢制御 (特集 フルードパワーとソフトメカニズム)
- 836 空気圧人工筋を用いたロボットのFlexor System(G15-2 マニピュレータ,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P2-S-007 繊維強化型人工筋を用いたロボットアームの開発(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 歩行動作におけるヒューマン・ダイナミクス計測のためのモバイルシステムの研究
- 人間の歩行時における膝関節トルクに関する検討(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス1)
- 理科教育の背景と学生自主研究支援制度の試み
- 回転軸の疲労を考慮した2慣性系の臨界制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- 遺伝的アルゴリズムとLMIによる極領域配置手法を用いた臨界制御系の設計(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-N-049 遺伝的アルゴリズムとLMIによる極領域配置手法を用いた2慣性系の臨界制御(制御の新理論とモーションコントロール1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 指先への圧刺激に対する感性評価(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス2)
- 程度指示に対する指先力の相対的変化特性
- ロボットによる人間身体への触圧作業に対する心理評価(医療・福祉・メカニズム1)
- 8B45 程度表現指示に対する指先運動の計測
- 2P2-B08 人間との手渡し作業におけるロボットアームの受け取り動作生成法
- 208 インナーパワーリング粉砕杉粉末の高試料濃度糖化プロセスの研究 : 木質系バイオエタノール製造における高試料濃度化と糖化率向上に関する研究(循環型廃棄物処理技術(2))
- 207 バイオエタノール製造における木質系残渣の利用に関する研究 : 木質系バイオエタノール製造における高試料濃度化と糖化率向上に関する研究(循環型廃棄物処理技術(2))
- 3740 臨界制御手法を用いた2慣性系の制御系設計(G10-2 制御系設計・制御手法,G10 機械力学・計測制御)
- GAを用いたロバスト臨界制御系の一設計法(計測制御・ロボット3)
- 入力の振幅と変化率の加重和に制限のある入力に対する離散時間ロバスト適合制御系の設計(機械力学,計測,自動制御)
- 離散時間2自由度ロバスト適合サーボ系の設計(機械力学,計測,自動制御)
- 115 振幅と変化率の加重和に制限のある入力に対する離散時間ロバスト適合制御系の設計
- 115 振幅と変化率の加重和に制限のある入力に対する離散時間ロバスト適合制御系の設計
- 凸最適化を用いた適合制御系の設計
- 715 適合原理を用いたDCサーボモータの速度制御(O.S.7-4 メカトロニクスにおける制御)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
- 511 雪崩遭難者捜索ロボットの開発(設計工学,その他)
- 130 生体加工装置の検討(第二報) : 生体の切断機の検討(バイオエンジニアリング)
- 129 生体加工装置の検討(第一報) : 生体の基本特性(バイオエンジニアリング)
- 414 豚肉解体装置の開発 : 豚の肋骨除去の基礎研究(機械力学・計測制御I)
- P-11 バイオマス微粉末生成用省エネルギー型高衝撃粉砕機の技術開発(ポスターセッション1:技術01,研究発表(ポスター発表))
- 409 視覚情報を用いた介護福祉用移動ロボットのナビゲーションシステムの開発(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 磁気車輪を用いた配管検査ロボットの開発(計測制御・ロボット1)
- 磁石吸着型配管検査ロボットの移動機構の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 522 全方位移動機構を有する配管表面検査ロボット(学生賞IV)
- 配管検査ロボットの移動機構の開発(機械力学,計測,自動制御)
- バイオマス微粉末生成用省エネルギー型高衝撃粉砕機の技術開発 (特集 本格化するバイオマスエネルギー開発)
- 523 配管表面検査ロボットの開発 : 垂直配管移動と水平配管底部におけるフランジ越えの自律制御(学生賞IV)
- 秋田県における医療・福祉ロボット開発の現状と展望 (特集 医療・福祉用ロボットの現状と将来展望)
- G1500-3-4 柔軟性を有する手首ロボットの関節剛性制御に関する研究(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(3):ヒューマノイドロボット,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 2P1-D14 ノーバックドライブ機構を利用した垂直昇降移動機構の開発
- 1A1-A13 二慣性系における疲労破壊回避のための機械要素と制御系の混合設計(動作計画と制御の新展開)
- 2P1-B33 遺伝的アルゴリズムとLMIによる低次補償器設計法による2慣性系の臨界位置制御
- 2P1-A16 空気圧人工筋アームのモデル予測制御
- 2P1-C12 空気圧アクチュエータを利用した立木昇降移動機構の開発(特殊移動ロボット)
- 2P1-A22 蠕動運動型ロボットにおける強化学習による運動パターンの獲得
- 2P1-A02 柔軟な指先を持つロボットハンドによる低衝撃物体置き動作(動作計画と制御の新展開)
- 2P2-B17 柔軟接触センサによる並進・回転方向滑りを考慮した把持力の調整
- 2P1-F07 脚車輪構造を有する六脚ロボットの制御(秋田発ロボティクス・メカトロニクスプロジェクト)
- 216 インナーパワーリング粉砕機の設計データ取得のための機構解析モデルの検討(流体工学(2)・環境工学)
- 215 乾式微粉砕した杉材の酵素糖変換・エタノール変換の研究(流体工学(2)・環境工学)
- 610 劣駆動ロボットフィンガの関節トルク計算と関節角度動作の設計(ロボット)
- 1A2-A19 1軸サーボ系の摩擦モデリングと位置決め制御
- 115 空気圧人工筋を用いた球面関節ロボットの関節剛性解析(若手優秀講演フェロー賞対象講演(4))
- 1A1-E21 空気圧人工筋を用いた手首ロボットの関節剛性変化についての検討
- 2A1-F28 ノーバックドライブ機構を利用した垂直昇降移動機構の動作モードの拡張
- 1A1-F08 ラバーレス人工筋の開発
- 空気圧バルーン型腱駆動アクチュエータのモデル予測制御
- 固体ツール摩擦を用いた予備加熱の数値的検討 : 加熱摩擦攪拌接合に関する研究
- Q-learning と負荷センサを用いた蠕動運動型ロボットに関する研究
- 空気圧ラバーレス人工筋の開発
- アルミニウム合金の加熱摩擦攪拌接合による接合速度の向上 : アルミニウム合金の加熱摩擦攪拌接合に関する研究(第2報)
- 2A2-J05 空気圧バルーン型腱駆動アクチュエータのモデル予測制御(アクチュエータの機構と制御)
- 2A2-I05 片端固定型ラバーレス人工筋の設計法(アクチュエータの機構と制御)
- 2A2-J02 設計手法を考慮したラバーレス人工筋の基礎特性と摩擦に関する考察(アクチュエータの機構と制御)