程度指示に対する指先力の相対的変化特性
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本人間工学会の論文
- 2004-02-15
著者
-
岡野 秀晴
秋田県立大学システム科学技術学部
-
梶川 伸哉
秋田県立大学 システム科学技術学部 機械知能システム学科
-
梶川 伸哉
秋田県立大学 システム科学技術学部
-
齋藤 直樹
秋田県大 システム科学技術
-
岡野 秀晴
秋田県立大
-
斉藤 直樹
秋田県立大
-
斉藤 直樹
秋田県立大学 システム科学技術学部
-
梶川 伸哉
秋田県立大学
関連論文
- 柔軟接触センサを備えたロボットハンドによる物体置き動作(機械力学,計測,自動制御)
- 柔軟接触センサによる並進/回転方向滑りを考慮した把持力の調整
- 2A1-41 柔軟接触センサによるロボット触診動作における形状認識特性(講演,生体計測III)
- 柔軟接触センサの変形量算出と接触物の機械インピーダンス推定
- 1P2-N-103 柔軟接触センサの変形量算出と機械インピーダンスの推定(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 柔軟接触部を有する4軸接触力計測センサの開発
- 接触有無切換型マスタハンドの提案(計測制御・ロボット1)
- 柔軟接触型4軸力センサの開発(触覚・力覚2)
- 1P1-3F-D5 人間の物体把持における手の動作に関する実験的考察
- 1P1-3F-B5 柔軟接触センサによる滑り検出について
- 1A1-3F-D6 程度表現指示に対する指先力変化の解析
- 柔軟構造を用いた微小接触力計測センサの開発とその基礎特性(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-J05 柔軟構造を用いた微小接触力計測センサの開発
- (100)学生の自主的な研究活動の支援 : 活動の支援制度とその教育的効果(創成教育(IV),第24セッション)
- 1A1-C-11 人・ロボット共存を目的とした柔らかい触覚センサーの開発(64. 触覚・力覚)
- 程度表現指示を用いた物体の移動位置決め制御(機械力学,計測,自動制御)
- 秋田県立大学における機械設計の教育プログラムについて
- 磁石吸着型配管検査ロボットにおける磁石車輪と駆動系の設計
- 836 空気圧人工筋を用いたロボットのFlexor System(G15-2 マニピュレータ,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P2-S-007 繊維強化型人工筋を用いたロボットアームの開発(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 歩行動作におけるヒューマン・ダイナミクス計測のためのモバイルシステムの研究
- 人間の歩行時における膝関節トルクに関する検討(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス1)
- 理科教育の背景と学生自主研究支援制度の試み
- 指先への圧刺激に対する感性評価(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス2)
- 程度指示に対する指先力の相対的変化特性
- ロボットによる人間身体への触圧作業に対する心理評価(医療・福祉・メカニズム1)
- 8B45 程度表現指示に対する指先運動の計測
- 2P2-B08 人間との手渡し作業におけるロボットアームの受け取り動作生成法
- 人間の上肢運動特徴に基づく移動物体補足動作の生成法
- 人間の指先軌道特性と把持動作シミュレーション(機械力学,計測,自動制御)
- 511 雪崩遭難者捜索ロボットの開発(設計工学,その他)
- 130 生体加工装置の検討(第二報) : 生体の切断機の検討(バイオエンジニアリング)
- 129 生体加工装置の検討(第一報) : 生体の基本特性(バイオエンジニアリング)
- 183 地雷探知ロボットの開発(ロボティクス・メカトロニクス)
- 414 豚肉解体装置の開発 : 豚の肋骨除去の基礎研究(機械力学・計測制御I)
- 409 視覚情報を用いた介護福祉用移動ロボットのナビゲーションシステムの開発(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 人間との手渡し動作におけるロボットの受け取り動作生成法(機械力学,計測,自動制御)
- 磁気車輪を用いた配管検査ロボットの開発(計測制御・ロボット1)
- 磁石吸着型配管検査ロボットの移動機構の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 522 全方位移動機構を有する配管表面検査ロボット(学生賞IV)
- 配管検査ロボットの移動機構の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 523 配管表面検査ロボットの開発 : 垂直配管移動と水平配管底部におけるフランジ越えの自律制御(学生賞IV)
- 秋田県における医療・福祉ロボット開発の現状と展望 (特集 医療・福祉用ロボットの現状と将来展望)
- 手招き動作観察者の感情認識能力の模擬
- 1P1-J03 把持動作における人間の指先軌道計画
- 2P1-A02 柔軟な指先を持つロボットハンドによる低衝撃物体置き動作(動作計画と制御の新展開)
- 2P2-B17 柔軟接触センサによる並進・回転方向滑りを考慮した把持力の調整
- 手渡し動作における受け側軌道の解析
- 2P1-F11 じゃんけんロボットの研究(秋田発ロボティクス・メカトロニクスプロジェクト)
- 2P1-F10 秋田県立大学におけるロボット学習プログラム(秋田発ロボティクス・メカトロニクスプロジェクト)
- 2P1-F08 全方向移動機構を有する配管表面検査ロボットの障害物回避(秋田発ロボティクス・メカトロニクスプロジェクト)
- 2P1-F07 脚車輪構造を有する六脚ロボットの制御(秋田発ロボティクス・メカトロニクスプロジェクト)