1P1-3F-B5 柔軟接触センサによる滑り検出について
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概要
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柔軟構造を有する接触位置と接触力を計測するセンサを物体把持動作に適用することを目的として, 物体とセンサ間に発生する滑り検出実験を行った結果を示し, 本センサの滑り検出に関する可能性を示唆する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
齋藤 直樹
秋田県立大学
-
齋藤 直樹
秋田県立大学システム科学技術学部
-
岡野 秀晴
秋田県立大学システム科学技術学部
-
梶川 伸哉
秋田県立大学 システム科学技術学部 機械知能システム学科
-
梶川 伸哉
秋田県立大学 システム科学技術学部
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齋藤 直樹
秋田県大 システム科学技術
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岡野 秀晴
秋田県立大
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斎藤 直樹
秋田県立大
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梶川 伸哉
秋田県立大学
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齋藤 直樹
秋田県立大
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