齋藤 直樹 | 秋田県大 システム科学技術
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概要
関連著者
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岡野 秀晴
秋田県立大学システム科学技術学部
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齋藤 直樹
秋田県大 システム科学技術
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岡野 秀晴
秋田県立大
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齋藤 直樹
秋田県立大学システム科学技術学部
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斎藤 直樹
秋田県立大
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齋藤 直樹
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齋藤 直樹
秋田県立大
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梶川 伸哉
秋田県立大学 システム科学技術学部 機械知能システム学科
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秋田県立大学
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佐藤 俊之
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佐藤 俊之
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佐藤 俊之
秋田県大 システム科学技術
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秋田県立大
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斉藤 直樹
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斉藤 直樹
秋田県立大学 システム科学技術学部
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日置 進
秋田県立大学システム科学技術学部
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秋田県立大学大学院システム科学技術研究科
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秋田県大
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齋藤 直樹
秋田県大
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岡野 秀晴
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秋田県立大
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秋田県立大学システム科学技術学部
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日置 進
秋田県立大学
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梶川 伸哉
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高根 昭一
秋田県立大
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湯川 俊浩
秋田県立大学システム科学技術学部
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相馬 悠太
秋田県立大
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相馬 悠太
秋田県大
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湯川 俊浩
秋田県立大
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梶川 伸哉
東北学院大
著作論文
- 柔軟接触センサを備えたロボットハンドによる物体置き動作(機械力学,計測,自動制御)
- 柔軟接触センサによる並進/回転方向滑りを考慮した把持力の調整
- 2A1-41 柔軟接触センサによるロボット触診動作における形状認識特性(講演,生体計測III)
- 柔軟接触センサの変形量算出と接触物の機械インピーダンス推定
- 1P2-N-103 柔軟接触センサの変形量算出と機械インピーダンスの推定(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 柔軟接触部を有する4軸接触力計測センサの開発
- 接触有無切換型マスタハンドの提案(計測制御・ロボット1)
- 柔軟接触型4軸力センサの開発(触覚・力覚2)
- 1P1-3F-D5 人間の物体把持における手の動作に関する実験的考察
- 1P1-3F-B5 柔軟接触センサによる滑り検出について
- 1A1-3F-D6 程度表現指示に対する指先力変化の解析
- 柔軟構造を用いた微小接触力計測センサの開発とその基礎特性(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-J05 柔軟構造を用いた微小接触力計測センサの開発
- (100)学生の自主的な研究活動の支援 : 活動の支援制度とその教育的効果(創成教育(IV),第24セッション)
- 1A1-C-11 人・ロボット共存を目的とした柔らかい触覚センサーの開発(64. 触覚・力覚)
- 指先への圧刺激に対する感性評価(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス2)
- 程度指示に対する指先力の相対的変化特性
- 8B45 程度表現指示に対する指先運動の計測
- 2P2-B08 人間との手渡し作業におけるロボットアームの受け取り動作生成法