佐藤 俊之 | 秋田県大 システム科学技術
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概要
関連著者
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佐藤 俊之
秋田県大 システム科学技術
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佐藤 俊之
秋田県立大
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佐藤 俊之
秋田県立大学システム科学技術学部
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佐藤 俊之
秋田県立大学
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齋藤 直樹
秋田県立大
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岡野 秀晴
秋田県立大学システム科学技術学部
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岡野 秀晴
秋田県立大
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齋藤 直樹
秋田県立大学システム科学技術学部
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斎藤 直樹
秋田県立大
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齋藤 直樹
秋田県立大学
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高橋 武彦
秋田県立大学システム科学技術学部
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高橋 武彦
秋田県立大
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齋藤 直樹
秋田県大 システム科学技術
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梶川 伸哉
秋田県立大学 システム科学技術学部 機械知能システム学科
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佐藤 俊之
東海大工院
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梶川 伸哉
秋田県立大学 システム科学技術学部
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佐藤 俊之
東北大学大学院
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梶川 伸哉
秋田県立大学
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嵯峨 宣彦
秋田県立大学
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日置 進
秋田県立大学システム科学技術学部
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鈴木 芳尚
秋田県立大学大学院システム科学技術研究科
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齋藤 直樹
秋田県大
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猪岡 光
東北大
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石原 正
福島大学教育学部
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石原 正
東北大学
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日置 進
NPO法人E-TECH
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中村 太郎
秋田県立大学
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日置 進
秋田県立大学
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久納 孝彦
慶應義塾大学
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水野 正夫
慶應義塾大学理工学部
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猪岡 光
東北大学工学部
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石原 正
東北大学工学部
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佐藤 俊之
(株)東芝
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石垣 光暁
秋田県立大
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金子 高太郎
秋田県大
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高橋 武彦
秋田県立大学
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齋藤 直樹
秋田県立大学機械知能システム学科
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佐藤 俊之
秋田県大
著作論文
- 柔軟接触センサを備えたロボットハンドによる物体置き動作(機械力学,計測,自動制御)
- 柔軟接触センサによる並進/回転方向滑りを考慮した把持力の調整
- 柔軟接触センサの変形量算出と接触物の機械インピーダンス推定
- 1P2-N-103 柔軟接触センサの変形量算出と機械インピーダンスの推定(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 柔軟接触部を有する4軸接触力計測センサの開発
- 柔軟接触型4軸力センサの開発(触覚・力覚2)
- 秋田県立大学における機械設計の教育プログラムについて
- 不等式制約法による直結フィードバック制御系の設計
- ねじりと軸力を受けるコイルばねの座屈
- 入力の振幅と変化率の加重和に制限のある入力に対する離散時間ロバスト適合制御系の設計(機械力学,計測,自動制御)
- 離散時間2自由度ロバスト適合サーボ系の設計(機械力学,計測,自動制御)
- 115 振幅と変化率の加重和に制限のある入力に対する離散時間ロバスト適合制御系の設計
- 115 振幅と変化率の加重和に制限のある入力に対する離散時間ロバスト適合制御系の設計
- 凸最適化を用いた適合制御系の設計
- 715 適合原理を用いたDCサーボモータの速度制御(O.S.7-4 メカトロニクスにおける制御)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
- G1500-3-5 断面変形を生じる簡易な定トルクばねの提案とロボットハンドへの応用(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(3):ヒューマノイドロボット,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 2P1-A02 柔軟な指先を持つロボットハンドによる低衝撃物体置き動作(動作計画と制御の新展開)
- 2P2-B17 柔軟接触センサによる並進・回転方向滑りを考慮した把持力の調整
- 1A2-A19 1軸サーボ系の摩擦モデリングと位置決め制御