石原 正 | 東北大学工学部
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概要
関連著者
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石原 正
福島大学教育学部
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石原 正
東北大学
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石原 正
東北大学工学部
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猪岡 光
東北大
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猪岡 光
東北大学工学部
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石原 正
東北大学 大学院 情報科学研究科
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阿部 健一
東北大学大学院工学研究科技術社会システム専攻
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竹田 宏
東北学院大学工学部
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猪岡 光
東北大学 工学部機械系
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清水 友治
岩手大学工学部
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佐川 貢一
弘前大
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郭 海蛟
東北大学
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大場 光太郎
産業総合技術研究所
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梶川 伸哉
東北学院大学
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郭 海蛟
東北大学工学部
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梶川 伸哉
東北大学大学院
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大場 光太郎
東北大学工学部
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鄭 良安
東北大学工学部
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野中 源一郎
九州大学薬学部
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猪岡 英二
大泉記念病院
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猪岡 光
東北大学
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猪岡 英二
宏人会中央クリニック
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佐川 貢一
弘前大学理工学部
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王 鋒
東北大学大学院 工学研究科
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佐藤 俊之
東海大工院
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佐川 貢一
弘前大学大学院理工学研究科安全システム工学専攻
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木村 英紀
大阪大学工学部
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佐川 貢一
東北大院
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佐川 貢一
東北大学大学院情報科学研究科
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郭 海蚊
東北大学工学部
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高野 悟
東北大
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岩瀬 教昭
東北大
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猪岡 光
東北大学 大学院 情報科学研究科
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関口 和伸
三菱電機(株)静岡製作所
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佐藤 俊之
東北大学大学院
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佐川 貢一
東北大工学部
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竹田 宏
東北大学工学部
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中嶋 淳
新日本製鐵(株)技術開発本部環境・プロセス研究開発センター機械技術部機械開発グループ
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杉本 欽一
Nec 機能エレクトロニクス研究所
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杉本 欽一
日本電気(株)機能エレクトロニクス研究所
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佐川 貢一
弘前大学
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中嶋 淳
新日本製鐵(株)技術開発本部
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亀山 裕史
東北大学工学部
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渡部 哲緒
東北大学大学院
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清水 友治
(株)NOK総合研究所
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佐藤 俊之
秋田県大 システム科学技術
著作論文
- 乗り心地向上を目的とする自動車運転支援システム
- 第3回最先端メカトロニクス国際ワークショップ(IWAM'99)報告
- 適合原理に基づく制御系設計
- 305 評価指標を提示する手動制御系に関する研究(制御・ロボティックス)
- 304 ループ伝達関数手法による外乱推定型サーボ系の設計(制御・ロボティックス)
- 223 救急搬送時の乗り心地評価
- 外乱推定器を用いる離散時間積分型サーボ系のLTRによる設計
- 部分的ループ伝達関数回復手法による離散時間非最小位相系に対する積分型サーボ系の設計
- 演算時間を考慮した離散時間2自由度積分型コントローラのパラメトリゼーションとその応用
- 離散時間非最小位相系に対するループ伝達関数回復について
- 単眼による三次元移動体の実時間計測法
- 軌道感度法に基づく離散時間レギュレータの構成
- 二元制御とその周辺
- モデルを用いた移動体の実時間計測法 : 単振り子の計測
- 不等式制約法による直結フィードバック制御系の設計
- 不等式制約法による極零相殺を考慮した制御系設計
- 固定ラグスムーザによる固体摩擦の推定
- 離散時間系における全状態オブザーバと最小次元オブザーバの関係
- フィードバック遅れを考慮した離散時間二重既約分解の状態空間表現
- ロボットアームのディジタル軌道制御
- カルマンフィルタを用いて摩擦を補償するサーボ系の構成
- 討論