部分的ループ伝達関数回復手法による離散時間非最小位相系に対する積分型サーボ系の設計
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 複雑系モデルを用いた生体循環系ダイナミクスの解析
- 生体情報を利用した人工心臓の循環制御
- Mayer 波帯域における脈波伝播時間-心拍数間の相互相関を用いた情動反応の定量化
- 血圧-心拍数間の因果的コヒーレンス関数を用いた映像酔いの評価
- 生理的パラメータの相互相関を用いた映像の生体影響評価法
- 左心補助人工心臓駆動下の血行動態と腎交感神経活動
- 関連度関数および伝達関数の手法による動脈圧受容体反射システムの線形性の検討(日本循環器学会 第104回東北地方会)
- 電磁駆動振動ポンプを応用した体血管インピーダンスの実験的検討(日本循環器学会 第104回東北地方会)
- 電磁駆動式振動流ポンプを用いた右心バイパスが肺循環に与える影響に関する実験的検討
- フラクタル理論を用いた人工心臓による血行動態時系列曲線の非線形解析
- 左心室パワーの一推定法
- 心拍変動の解析による左心補助人工心臓臨床応用時の自律神経機能評価
- 10)KSエントロピーの計測による左室収縮時系列曲線におけるカオス的ダイナミクスの検出(日本循環器学会第113回東北地方会)
- 非線形性とむだ時間を考慮した鉄道車両用ブレーキのフィードバック制御(機械力学,計測,自動制御)
- 程度表現指示を用いた物体の移動位置決め制御(機械力学,計測,自動制御)
- 加速度計測による高齢者歩行の安定性評価と転倒予防に関する研究 (第24回〔石本記念デサントスポーツ科学振興財団〕助成研究報告)
- 日本発の駆動原理による埋込型補助人工心臓
- Wearableな埋込式振動流型補助人工心臓と自律神経機能
- 関数近似手法を用いた強化学習アルゴリズム
- 心拍変動のパワースペクトルによる補助人工心臓臨床応用時の自律神経機能解析
- 高次元位相空間内に再構築とた補築した補助人工心臓駆動下における血行動態時系列曲線アトラクターの相関次元解析
- RTN測定の高精度化・高速化技術とRTN特性に強い影響度を示すプロセス条件(携帯電話用カメラ,デジタルスチルカメラ,ビデオカメラ(ハイビジョン)とそのためのイメージセンサ,モジュール,特別企画「CCD誕生40周年記念講演-黎明期-」)
- MOSFET特性ばらつき、RTSノイズの統計的評価(プロセス科学と新プロセス技術)
- Stress Induced Leakage CurrentとRandom Telegraph Signalノイズとの相関(プロセス科学と新プロセス技術)
- プラズマプロセスによるMOSFET特性ばらつきの統計的評価(プロセス科学と新プロセス技術)
- 大規模アレイTEGを用いたランダム・テレグラフ・シグナルの統計的評価(プロセス科学と新プロセス技術)
- CMOSイメージセンサの画素トランジスタのノイズ測定(イメージセンサ一般(IISW報告会含む))
- 微細MOSトランジスタ特性の統計的ばらつき評価手法に関する研究
- 乗り心地向上を目的とする自動車運転支援システム
- 適応的予測方式に関する2,3の考察
- 第3回最先端メカトロニクス国際ワークショップ(IWAM'99)報告
- 適合原理に基づく制御系設計
- 高速離散化法に基づくサンプル値クリティカル制御系の設計
- 305 評価指標を提示する手動制御系に関する研究(制御・ロボティックス)
- 304 ループ伝達関数手法による外乱推定型サーボ系の設計(制御・ロボティックス)
- 223 救急搬送時の乗り心地評価
- 加速度および大気圧を利用した人間の移動形態の推定
- コントローラの演算時間による遅れを考慮した離散時間可変構造オブザーバの設計
- 外乱推定器を用いる離散時間積分型サーボ系のLTRによる設計
- 非最小位相集中定数部分を含むむだ時間系に対するループ伝達関数回復
- 部分的ループ伝達関数回復手法による離散時間非最小位相系に対する積分型サーボ系の設計
- 演算時間を考慮した離散時間2自由度積分型コントローラのパラメトリゼーションとその応用
- 離散時間非最小位相系に対するループ伝達関数回復について
- 単眼による三次元移動体の実時間計測法
- 軌道感度法に基づく離散時間レギュレータの構成
- 二元制御とその周辺
- モデルを用いた移動体の実時間計測法 : 単振り子の計測
- 不等式制約法による直結フィードバック制御系の設計
- 連続状態空間のための強化学習アルゴリズム
- 血圧-心拍数間の相互相関を用いた映像刺激の生体評価 : 技術研究報告
- 補助循環が左心室E_に及ぼす影響
- 大規模アレイTEGを用いた画素ソースフォロア相当のトランジスタのランダム・テレグラフ・シグナル・ノイズの統計的解析 (情報センシング コンシューマエレクトロニクス)
- nDシステムのPractical内部安定性と状態空間法によるPractical安定化
- ホロンネットワークによるTSPの自律分散的な一解法
- ホロンネットワークの創発的進化による非線形システムのダイナミクス推定
- 自律分散的適応手法によるホロンネットワークの進化について
- 最適制御入力の学習的ランダム探索アルゴリズム
- 呼損頻度を用いた電話ネットワ-クの適応的ル-チング
- AR形伝達系の周期的入力パルス系列の推定
- 周期変動未知確率を含むマルコフ過程の推定と制御
- オブザ-バを用いた離散時間1型サ-ボ系の一設計法
- 極配置によるディジタル1型サ-ボ系の1設計法
- PDE阻害薬が複雑系としての心機能に与える影響
- 定常流人工循環における循環制御
- 結合重みの時空間変化による追加学習ニューラルネット
- 不等式制約法による極零相殺を考慮した制御系設計
- 不等式制約法によるロバストサ-ボ系の設計
- カオスの応用による加齢現象の加速と制御
- 神経回路網ダイナミクスの複雑さの制御法
- 演算時間を考慮した離散時間LQGコントロ-ラのフィ-ドバック特性
- 定常流完全置換型人工心臓の循環制御と心房壁吸着現象
- IT革命が加速する人工臓器の計測・制御・通信の未来
- 401 定常流人工心臓の差圧・流量推定
- 動的認識ネットワークの励起アトラクタに関する一考察
- 人工心臓の制御
- 生物的な認識機構をもつ文字認識ニューラルネット
- 固定ラグスムーザによる固体摩擦の推定
- 離散時間系における全状態オブザーバと最小次元オブザーバの関係
- フィードバック遅れを考慮した離散時間二重既約分解の状態空間表現
- 演算時間を考慮した離散時間系の部分的ル-プ伝達関数回復
- ロボットアームのディジタル軌道制御
- カルマンフィルタを用いて摩擦を補償するサーボ系の構成
- 討論
- 美多のディジタル最適サ-ボ系の周波数特性
- 不確実なインパルス応答系列を用いた離散時間反復制御系の設計
- 状態予測器を用いた離散時間最適レギュレ-タのロバスト安定性
- 離散時間繰返し制御系の一設計法
- 不規則変動係数を含むARXモデルに基づく能動的適応制御
- 不規則変動係数を含むARXモデルに基づく最適適応制御
- 複数個のARモデルに基づく適応予測器の漸近的性質(技術談話室)
- 不規則変動係数を含むARモデルに基づく最適適応予測
- 視覚情報と姿勢制御 ( 感覚と運動 1. 人間の感覚系と運動系 : その工学的表現と応用 1-2)
- 非線形確率系に対する近似1観測帰還最適制御
- 連続-離散分布未知パラメ-タを含む線形確率系の適応制御
- 有限未知パラメ-タを含む線形確率系に対する開ル-プ帰還最適制御
- 人工心臓用適応制御系の同定能力と安定性の評価
- 人工心臓の制御 : 循環制御系の制御工学的設計
- 人工心臓制御のための血行力学的パラメータ推定
- 完全置換型人工心臓の適応制御システムの開発
- 大学の多様化と製造業の活性化